实验一PID控制.docVIP

实验 基于Matlab/Simulink的单回路PID控制系统设计 姓名 学号 班级 一、实验目的 通过本实验，熟悉了解单回路PID(比例-积分-微分)控制系统的构成及工作过程，掌握PID控制器的参数整定方法。 熟悉基于MATLAB/Simulink的过程控制系统仿真设计方法。 根据所得到的控制曲线分析，对控制器参数进行修正，得到最佳的控制效果和控制曲线。 二、实验原理 单回路控制系统是指针对一个被控对象，采用一个控制器来保持某个参数恒定的闭环负反馈控制系统，其控制器只有一个测量输入信号和一个输出执行信号。由于这种控制系统结构简单，性能较好，调试方便等优点，故在工业生产中被广泛使用。 PID控制是最经典、应用最广泛的控制方法，是单回路控制系统主要的控制方法，是其他控制思想的基础。本实验是基于MATLAB/Simulink的过程控制系统PID控制仿真实验。针对被控对象，首先选定控制器的调节规律，在控制器的调节规律已经确定的情况下，控制系统的品质主要决定于控制器参数的整定。 被控对象的传递函数为： 本实验采用的PID控制器传递函数为： 或写成： 有 其中KP、KI、KD分别为比例系数、积分系数和微分系数；TI、TD分别为积分时间常数和微分时间常数；δ为比例度。 控制系统的Simulink仿真图分别如图1、图2所示。 图1 PID控制系统Simulink仿真图1 图2