精密游标式实时转速测量法地研究.pdfVIP

1998中国控制与决策学术年会论文集 精密游标式实时转速测量法的研究 陈堂敏 (广东高等石油专科学拉-茂名．525000) 摘要在分析了常规数字法测遘存在局限性的基础上．舟绍一种游标式宾时转速测量方法． 涓量电路由单片帆蛆成．它既能实现实时测量，又具有高精度，宽范围的优点． 美■词译标．瞬时转连．微机应用 1。1。2“，艮·、? l引 言 在工业测控系统中，转速是重要的监控参数之一。在发电机、电动机、机床主轴、离心机等 旋转设备的试验运转及速度调节系统中，常需要分时或连续测量，显示其转速或瞬时转速。但 被测旋转机械的转速范围变化很大．航空发动机、离心机的转速可高达几十万r／rain，而发电 机组的盘车转速则低到2—3r／min．如何兼顾很高和根低转速的测量与显示，又有足够的测量 精度和测量实时性，是转速测量研究的重要课题之一． 2 几种常用转速测量法的比较 转速的检潮可分为模拟式和数字式两种。数字法是采用光电脉冲编码器(光电码盘)作检 测元件，将转速转换成脉冲信号(即盘脉i中)。目前常用的数字式转速测量法有M法(测额法)、 丁法(测周期法)、阿步M／T法和实时转速测量法． M法测速是在相等的时间间隔＆内读取盘脉冲数M，由M／At计算出转速．转速越高，在 址内计得的村也越多，由士1个字计数脉冲误差所引起的转速测量误差就越小，故该法适用 于高速． 丁法测速是根据相邻两个盘脉冲时间间隔内对应的时钟脉冲数值m来计算转速的，转速 越慢或每转盘脉冲数越少．其计数值m也越多，计数器±1个字所引起的误差就越小，故该法 适用于低速． 上述两种方法测置的相对误差反比于速度采样时间(即时间间隔出或计数值m)，因此在 稳态测量和实时性要求不高的场合，可取较大的采样时闻以保证足够的测量精度。但在动态测 量和实时控制系统中，往往对转速测量的实时性有较高的要求，因此采样时间不能随意取大。 M／T法澍遵的特点是不固定定时时间’，而以记录到完整的盘脉?申为准，主要是设法使 Ⅳ与血+同步，从整时个盘脉冲开始计时，同样于整数个盘脉冲结束，记录到的是整数个盘脉 冲，即整时与计数是。同步”的。但实际定时开始时间血’滞后于设定开始时间出，最大为一个 盘脉冲周期，具有迟滞性． 实时转速测量法是利用计算机时钟细分技术将盘脉冲进行细分，在m时间内，分别对盘 脉冲和时钟脉冲计数．与同步M／T测速法相比，不存在实际定时时间与设定值的滞后． M／T法和实时转速测量法都具有一定的实时性。但都存在着定时时间纽，其相对误差反 】176 比于出；而转速测量的下限，‰。一l／t．由血限制转速的下限。一般为Ills级．对实时性要 求高的场合．实时性也不够理想。 3 游标式实时转速测量法 ^ 厂]! nn厂1n～j 几几一 囝l 游标式测周法工作原理 为了消除数字式转速测量法的量化士l误差，提高测量精度和采样频率，可以采用游标 式测周法测量转速。游标式测周方法的工作原理如图1所示。在被测转速信号的一个周期内， 设周期开始的时刻为‘，周期结束的时刻为^．游标式测周方法的工作过程为：在。时刻，由撮 荡器1产生频率为，_的脉冲序列，除送至计数器l进行计数，并送至相位检测电路．在“时刻． 由振荡器2产生频率为^的脉冲序列，进至计数器2进行计数，也送至相位检测电路。当相位 检测电路发现两个脉冲序列的相位重合或变相时，立即记录两个计数器的计数值一．和n一显 然被测转速信号的周期了1，可以写为 Tl—f．一t．一n。丁．一”。7_ =(n．一H。)丁r_+n．AT