可逆冷轧机液压压下和张力耦合控制系统的研究.pdfVIP

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vol 第25卷增刊 燕山大学学报 25supplemcnl !竺!兰!旦 !!竺墼篁!竺竺!!些!竺壁 垒坚-!!竺 可逆冷轧机液压压下与张力耦合控制系统的研究 0fReVisabIeCOId M_II Study Ro¨ingDepressiVe and。rensionContrOl COuplIngSystem 朱丽业车海军李曦达T啪 A 摘要针对可逆冷轧机的厚度控制问题,运用机理法分 1可逆冷轧机厚控系统动态数学模型的建 别建立了位置闭环控制系统和张力控制系统动态数学模型。 利用纵向厚差方程建立液压压下与张力多变量控制系统的 立 数学模型,运用对角矩阵法进行解耦.并采用M砒lab语言 仿真。 11液压压下位置控制系统的动态数学模型 关键词厚度控制,张力控制,多变量耦台。 由于电液伺服阚具有极快的响应速度和很高 contr010fme Abstr_ct cOId 的控制精度,因此太部分可逆冷轧机由它来构成快 AiITImg砒山egauge sⅡpmlliⅡg IIlill,tllcdynaIIlicmatllmodelofposition.岫erloopofthega- 速高精度的闭环控制系统。位置伺服系统的闭环模 c咖l a咒scti工lt|Iis systcm p8pcrIlsillg ugc衄dt如sion 型…可表示为如图l所示。 mccb皿i锄彻alysismctIlodThcⅢuItiplcv—ablcmathmodI t量letcⅡsion蛆d issc【ba∞don clof dcprcssivc lcIlgtl】w8ys 恤ckc吐di疵r∞cc wi廿l ‘一 fhⅡchoIl,dccouplcddia唧al8my con仃0l M础abl柚- mc血Od.ItsimuLatcs山c systcmusing guagc word3 co咖l,mul廿pleV耐able Kq g“ugeco咖l,tcnsion c伽pIi“g 图1液压压下位置反馈系统 feedback Fig.1 pos曲n sy啦em d哪ssivc 0引言 U为参考电压输入,G(s)为压下位置闭环调节 板厚控制是可逆冷轧机中必备的一种控制疗 器,瓯G)为伺服阀传递函数,。器为位移传感器 …1 式,也是板带材轧制领域里的关键技术之一。冷带 1 轧制过程是多个变量相互作用的复杂过程,受到轧 的传递

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