智能交通 ITS电子控制技术基础.ppt

第四章 ITS电子控制技术 4.1交通信息采集技术 4.2交通信息预处理与融合技术 4.3交通信息传输技术 4.4交通信息显示技术 4.5交通的智能控制技术 4.6交通地理信息系统技术 4.3 交通信息传输技术 通信网可由表示用户设备的端点和端点之间的传输线路或者由表示用户设备的端点和起交换作用的转接交换点及他们之间的连接线路组成 分类 按业务种类分：电话网、电报网、数据网、传真网、广播电视网等 按服务范围分：本地网、长途网和国际网 按运营方式分：通信网和专用通信网 通信网络基本结构： 网状网、星状网、复合网、总线状网、环状网 ITS信息传输设施 1、中心子系统与路边子系统间的信息传输 1）电话通信 2）专用电缆通信 3）光纤通信 4）有线信息传输基础设施 2、车路通信 专用短程无线通信 分段设立短程双向收发信息的“信标”，用“检测车”来回检测 3、车车通信 主要用于两种情况 1）车辆编队行驶时的车车通信 2）非编队个别车辆间的车车通信 4、远程无线通信 1）卫星通信 2）公用移动通信 3）无线信息传输基础设施 GPS与GIS技术 GPS是“Global Positioning System”即“全球定位系统”的简称。该系统原是美国国防部为其星球大战计划投资100多亿美元而建立的，具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候优势的导航定位、定时、测速系统，由空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统三大子系统构成，已广泛应用于军事和民用等众多领域。 GPS的组成 应用： GIS技术 地理信息系统，简称GIS（Geographic Information System）。地理信息是指直接或间接与地球上的空间位置有关的信息，又常称为空间信息。一般来说，GIS可定义为：“用于采集、存储、管理、处理、检索、分析和表达地理空间数据的计算机系统，是分析和处理海量地理数据的通用技术。”从GIS系统应用角度，可进一步定义：“GIS由计算机系统、地理数据和用户组成，通过对地理数据的集成、存储、检索、操作和分析，生成并输出各种地理信息，从而为土地利 用、资源评价与管理、环境监测、交通运输、经济建设、城市规划以及政府部门行政管理提供新的知识，为工程设计和规划、管理决策服务。” GIS的构成 交通GIS—T 基于GIS的可视化交通管理系统以交通地理信息系统（GIS-T）为集成平台，通过交换式以太网，将交通信号控制系统、交通电视监视系统、交通信息诱导系统、GPS警车定位系统、投影拼接大屏幕显示系统和已有的通信系统、122交通事故报警系统等有机地结合为一个整体，实现信息资源共享，充分发挥系统的整体效益，形成具有数据采集、处理能力、决策能力、组织协调以及指挥能力的科学、高效的交通指挥运行机制。 GIS—T系统功能阐述 GIS—T系统功能阐述 由上图可以看出4个组成部分： 1. 信息集成与系统管理 2. 可视化综合交通指挥和应急指挥 3.可视化综合交通管理业务应用 4．综合交通信息发布 4.4 交通信息显示技术 用于公共场所的信息显示 车站站牌、车内信息显示板，大屏幕（调度中心） 显示产品的主要种类 1）LED（Light Emitting Diode）显示屏 2）LCD（Liquit Crystal Display）显示屏 3）PDP（Plasma Display Panel）显示屏 4）CRT（Cathode Ray Tube）大屏幕显示屏 4.5 交通的智能控制技术 神经网络控制 模糊控制 专家控制 遗传算法 4.5.1神经网络理论基础人脑 人的思维由脑完成 人脑约由10^11～10^12个神经元组成，每个神经元约与10^4～10^5个神经元联接，能接受并处理信息。因此，人脑是复杂的信息并行加工处理巨系统。 人脑 可通过自组织、自学习，不断适应外界环境的变化。其自组织、自学习性来源于神经网络结构的可塑性，主要反映在神经元之间联接强度的可变性上。 　 神经网络是人脑的抽象、简化和模拟，反映了人脑功能的若干基本特征： （1）网络的信息处理，由神经元间的相互作用实现，具有并行处理的特点； （2）知识与信息的存储，表现为神经元间分布式的物理联系； （3）网络的学习和识别，决定于神经元联接权系的动态演化过程； （4）具有联想记忆特性。 神经网络的数理模型 基本运算可归结为四种： 　　（1）积与和 　　（2）权值学习 （3） 阈值处理 （4）非线性函数处理 　　　　　　　 神经网络的工作方式 　　 两个阶段组成： 　 （1）学