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空间凸轮滚子模型的研究
曹巨江徐光中周高峰
(陕疆科技大学咸阳712081)
摘要：通过对空间凸轮机构各种从动件滚子的研究，给出了不同类型滚子的统一数学表达模型。在滚子统一数学模型的基础
上，基于可预控空间凸轮机构点啮合改进设计思想，我们提出了当量滚子的概念，并给出了当量滚子和实际滚子之间的映射
关系。
关键词：空间凸轮；滚子：点啮合
Researchonthe
Roller
Modelof
GloboidalCam
CAO XU ZHOU
JuqiangGuang—zhongGao-feng
ofScienceand 71208
(ShanxiUniversity 1，China)
Technology,Xianyang
to ofvariousrollersof cam showtheunified
Abstract：According
researching globoidalmechanism，we
mathematicalsurface
curve ofthesevariousrollers．Baseon
theunifiedcurve have
equation defined
equation，we
the rollerandshownthe between milerand
equivalent mapping actual of
equivalent roller,for
improving
design
controlled
contactof cammechanism．
point globoidal
words：Globoidal contact
Key cam；Roller；Point
前言 基本的滚子形式，与凸轮曲面的啮合属于线啮合。由于滚子
传统的空间凸轮机构研究着眼于凸轮工作曲面的研究 结构简单，易于加工，在没有特殊精度要求的情况下，仍然
很多，并有大量的成果发表[1-41，而对滚子的研究涉及很少。 有广泛的应用领域。鼓形滚子和球锥滚子，因为大圆弧凸曲
作为凸轮廓面和滚予两个空间曲面的啮合传动，为寻求最佳 面的滚子曲面结构，通过对凸轮工作曲面的适当设计，可以
的传动性能，也有必要将滚子作为研究对象加以讨论。本文 实现滚子曲面与凸轮工作曲面的点啮合传动，从而克服线啮
将滚子作为重要的研究内容，总结了滚子的基本类型，并给
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