lyz智能控制.pptVIP

4.2 专家控制的基本原理 4.2.1 专家控制系统的基本内容 4.2.2 知识表达 4.2.3 知识推理 4.2.4 专家控制系统的设计 一、基于逻辑的推理 二、基于规则的推理 推理：从前提得出结论的过程。下面用图表简单地对推理进行分类： 一、基于逻辑的推理 在人工智能中，主要指谓词逻辑。 例： 代表:如果由证据E为真可以退出结论H为真，并且E 为真，则H真。 在一阶谓词逻辑的系统中，基于归结原理的 推理方法已相当完备，具有绝对的严格性和可靠 性，可实现推理自动化。但其缺点为：推理效率 低，不符合实时性的要求。 二、基于规则的推理 1、产生式规则推理（控制中最常见的推理形式）  IF(E)... THEN(H)...  a.具体实现的过程： 模式匹配 定义：指对两个知识模式（例如两个谓词公式） 的比较与耦合，检查这两个知识模式是否完全 一致。 按匹配时两个知识模式的相似程度可分为： 确定性模式匹配 不确定性模式匹配 竞争消解 竞争：多个规则匹配 消解策略：根据问题定义优先级 先到优先 复杂的优先 没用过的优先 刚用过的优先 产生数据冗余最小的优先 随机选取 推理策略 执行操作过程中选择合适的推理策略可以使 推理过程有效快速的执行。下面将简单介绍一下 推理策略及其选择。 正向推理 从已知事实出发，逐步推导出最后结论。 其推理机的工作过程： 用数据库中的事实与知识库中的规则前提条件进行匹配。 按冲突消解策略从匹配的规则中选择一条规则。 执行选中规则的动作（依次）。不断获取中间结果。 将中间结果作为新的前提，重复上述工作，直 到得出结论或不再产生新的结果为止。 事实驱动方式 一般情况下，采用正向推理就能满足要求，但是如果中间结论多，就会导致推理的效率变低，为了提高效率，常采用反向推理。 双向推理 方法：利用正向推理的中间结论提出假设，据 假设来寻在证据。 该方法较正向或反向推理所形成的中间结少， 在复杂系统中推理效果更高。 推理策略的选择 2、不确定性推理 不确定性推理就是从具有不确定性的知识（或规则库中的知识，最终推出具有一定程度的不确定性但又合理或近似合理的结论的思维过程。 这时知识用不确定性度量来表示。不确定性度量就是用一定的数值表示知识、证据和结论的不确定程度。 4.2.4 专家控制系统的设计 1、专家控制系统的结构 2、系统组织 3、稳定性分析 1、专家控制系统的结构 实时专家控制系统是一个基于知识的专家决策系 统。 优点：在监督层中，可以实现控制性能监视、故障 诊断和分析以及系统的规划和管理。 举例：较著名的监控系统是LISP Machine INC.开 发的PICON,该系统可以进行在线的数据分析 和报警处理，并被成功地进行了商业包装， 使用在过程控制中。 实时专家控制系统结构示意图 为了达到实时性和可靠性，以上两种专家控制系统在结构上对传统的专家系统做出一定的修改，但仍然具备专家系统特点: 知识和数据的分离。 结构上的并行性。 2、系统组织 基于规则的组织方法 例如，PICON系统这类传统的专家系统，一般采用规则表示法来组织系统，实现实时应用。这些系统由外部事件所触发并驱动的，但一般没有明确的目标和计划，一旦开始推理，其过程就不能被中断和挂起，直至推理结束。 黑板法 黑板法由一组称为知识资源(KS)的独立模块和一块黑板组成求解系统。 黑板：全局数据库，是一个可由一切KS访问的公用数据结构。 优点：减少信息管理系统，减少通信负担，提高知识库的可维护性，增强系统的实时性和灵活性。 在黑板结构中，系统的运转既可以由事件驱动，也可以由调度单元根据启发性知识来调度。这样，系统可以集中注意在最有可能解答的问题上，从而提高系统的推理效率。 黑板结构 3、稳定性分析 专家控制系统的稳定性分析非常困难，由于不 能获得对象的模型，或者无法获得控制算法的解析 解，一般不能如经典算法一样地进行分析。具体的 稳定性分析，往往依赖于专家控制的经验。 主要依赖于以下的工作： 稳定性监控：根据被控系统的状态和输出，判断系统是否处于稳定运行的状态。 控制策略的选择：通过运行状态的识别，根据控制理论和经验，选择可以保证稳定的控制策略。 * * 4.2 专家控制的基本原理 4.2.3 知识推理 反向推理 首先提出假设，然后验证这些假设的真假性，找到假设成立的所有证据或事实。 其推理过程大致是： 在知识库中寻找结论与假设目标一致的规则。 将所选规则的前提作为新的