短路过渡焊丝干伸长传感器地研究.pdfVIP

第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集 检测与控制 短路过渡焊丝干伸长传感器的研究 清华大学 鲍云杰朱志明吴文楷 摘要本文对波形控制短路过渡c如焊接的焊丝干伸长传感器进行了研究。在对焊丝千伸长传热和电阻、熔滴 MC68HCllAI单片机的焊丝千伸长检测及 的几何形状和电阻特性进行理论分析的基础上，建立了一套基于Motorala 处理系统。对检测数据的处理结果表明，焊矩高度检测精度可以达到±O．4m，完全能够满足cq焊接的焊矩高度蹋 踪和焊丝能量补偿控制的要求。 关键词：焊丝千伸长传蛙器、波控cot焊接、焊矩高度、短路过渡 0前言 Cn气体保护焊因其优质、高效、价廉、易于实现自动化等诸多优点而在工业领域得到广泛的应 用。为了提高CO：气体保护焊的焊接质量及自动化焊接的水平，人们一直在寻求有效的传感方法来解 决它的焊缝跟踪问题。短路过渡O映焊接的烟尘和飞溅较大，弧光也比较强烈，这些特点限制了多种 先进的光学传感器的应用。实践表明．目前较为实用的仍是电弧传感器…和焊丝干伸长传感器“1。 这两种传感器的信号都是在焊矩和工件的相对位置发生变化时，从电弧自身参数的变化中提取的。 由于它们都不需附加传感器，并且不受弧光、烟尘及飞溅的影响，因而得到了广泛的应用。 文献【1】121是结台平特性焊接电源建立的跟踪系统，本文对波形控制短路过渡c吼焊接的焊 丝干伸长传感器进行了研究．建立了一套适合新型波控短路过渡C0：焊接的焊丝干伸长检测系统。 1 检测原理 电弧传感器在喷射过渡的MIG和MAG焊中的应用较为成功”1．因为在整个焊接过程中，作为检测 信号的电弧电压和焊接电流较为稳定。对于短路过渡∞：焊接，由于其电弧在燃弧一短路两种形式下 不断交替进行，电弧电压和焊接电流的波形伴随着短路的发生而急剧变化，甚至会产生尖蜂脉冲， 因此，在短路过渡焊接中采用电弧传感自动跟踪技术时，需特别分析和研究短路过渡时电弧电压和 焊接电流的波形特点．进而排除由于熔滴短路过渡而造成的对电流和电压波形的干扰，因此实现精 确跟踪的难度较大。 焊丝干伸长传感器的思想来源于电弧传感器，并对其数学模型进行简化。由于短路期间焊丝的 干伸长度可近似为焊炬至工件的距离。因此焊丝干伸长可作为确定焊炬高度的传感器，进而实现焊 缝跟踪”1。焊丝干伸长可以通过测量短路状态特定时刻的焊接电流(I)和电弧电压(U)来确定。 焊丝千伸长传感器更直接、更准确地反映了被控量和变量之间的关系，因此也就提高了短路过渡c吼 焊接焊缝跟踪系统的准确性和稳定性。 1．1焊丝干伸长电阻 确定焊丝干伸长最简单直接的方法是计算焊丝干伸长电阻”1。由于焊丝的电阻率受温度的影响 很大(图I中的实线)，因此焊丝的干伸长电阻取决于焊丝上的温度分布。即： 耻严烨 ㈣ 210 第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集 检测与控制 焊接过程中，焊丝的温度主要受电阻热和燃弧期问电弧热的影响。文献2认为，短路期间的焊 丝干伸长可分为两部分。第一部分相邻于焊丝与熔滴的固一液相边界线，温度高，其热量主要来自 位于热传递区上方，这个区域的温度主要是由电阻热决定的，处于一种亚稳态，即温度不随焊接电 流的瞬时变化而变化，而是由焊接电流的平均值决定的。从焊丝端部到焊矩端部．焊丝的温度以一 104℃／m的梯度递减。即： T；800一lOz (2) 焊丝电阻率随温度的变化规律可用如下4次曲线拟合(图i中虚线)： 善(丁)=0．000000001715T4—03 …