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第2章 曲线和曲面造型基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.1 微分几何基础 2.2 图形变换 2.2 图形变换 2.2 图形变换 2.2 图形变换 2.2 图形变换 2.2 图形变换 2.2 图形变换 2.2 图形变换 2.2 图形变换 2.2 图形变换 2.2 图形变换 2.2 图形变换 2.2 图形变换 NURBS——Non-Uniform Rational B-Spline Bezier方法、B样条方法回顾与分析，有待解决的一个重要问题是自由曲线曲面和解析曲线曲面（二次曲线弧与二次曲面）的精确统一表示。 1974 ，美国的K. J. Versprille以博士论文的形式发表了第1篇有关NURBS的文章，以后L. Piegl 和W. Tiller对NURBS进行了深入研究，使之在理论和应用上趋于成熟。IGES和STEP标准分别将其列为优化类型和唯一的自由曲线曲面表示方法。 学习NURBS重点掌握的问题： 1. NURBS的定义 2. 权因子的意义 3. 圆锥截线的NURBS表示 4. NURBS的各种算法 5. 各种构型曲面的NURBS表示 有理分式表示: The End 第10讲，主要内容有: 6．1 均匀B样条曲线 通过本次课的学习，学生应掌握均匀B样条曲线的定义、均匀B样条基的导出，并加深对前一章Bezier曲线、曲面的理解。 主要教学方法： （1）分析Bezier曲线、曲面构造方法的优缺点，由它在拼合方面存在的局限性，引出B样条曲线、曲面方法的意义。 （2）由二阶连续条件出发，导出均匀B样条基函数的表达式。 （3）分析三次均匀B样条曲线段与三次Bezier曲线、三次Hermite插值曲线段之间的内在联系。 （4）Bezier曲线、均匀B样条相关内容课堂练习。 重点：1. B样条曲线的定义及其在CAD领域中的重要地位。 2. 二次、三次均匀B样条曲线的构造和性质。 难点：1. B样条曲线段与三次Bezier曲线、三次Hermite插值曲线段之间的 相互转化。 2. 均匀B样条基函数的推导 第11讲， 主要内容有： 6．2 非均匀B样条曲线 6．3 重节点的影响 6．4 非均匀B样条的节点矢量的确定 通过本次课的学习，使学生掌握非均匀B样条曲线的定义、节点矢量的确定、以及重建节点对B样条曲线的影响。 本节课是整个课程中的一个难点，也是很重要的内容，主要包括： （1）由均匀B样条存在的局限性，引出非均匀B样条在CAD领域中的重要地位，说明其主要优点，给出非均匀B样条曲线的定义。 （2）分析递推定义的非均匀B样条基函数，重点是其局部支撑性质和节点矢量的概念。 （3）以参数化均匀为目标，介绍点矢量确定的主要思路和方法。 （4）分析重节点的影响，通过具体实例进行说明，加深学生的理解。 重点：1. 非均匀B样条曲线的定义。 2. 局部支撑性质。 3. 节点矢量的概念。 难点：1. 非均匀B样条曲线的定义。 2. 重节点的影响。 第12讲，主要内容有： 7．1 NURBS方法概述 7．2 NURBS曲线的定义 7．3 权因子的影响 通过本次课的学习，学生应掌握NURBS曲线的基本概念、基函数定义形式、权因子对NURBS曲线的影响，了解NURBS在目前CAD领域中的重要地位及其与B样条方法件的内在联系，了解NURBS的主要优势。 主要教学方法： （1）由二次曲线曲面的表达出发，提出自由曲线曲面和二次解析曲线曲面统一表达的重要性。由此引出NURBS方法。 （2）NURBS曲线的三种等价定义。各个定义形式侧重分析不同的性质，分析权因子对曲线的直观影响。 （3）定量分析权因子的几何意义。 （4）以一个具体实例的图示进行说明，加深学生对NURBS权因子影响的认