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自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师： 学校： 姓名： 目 录 一 设计的目的及意义 二 智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 三 系统的控制对象 四 系统总体方案及思路 系统总体结构 控制机构与执行机构 控制规律 系统各模块的主要功能 系统的开发平台 系统的主要特色 五 具体设计 系统的硬件设计 系统的软件设计 六 系统设计总结及心得体会 一 设计目的及意义 随着社会的快速发展，汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重，道路交通安全形势日趋恶化，造成交通事故频发，但专家往往在分析交通事故的时候，会更加侧重于人与道路的因素，而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车，它可以自动发现前方障碍物，自动导航引路，甚至自动驾驶，那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二 智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体