液压顶模及捞板机液压系统的设计和研究.pdfVIP

液压顶模及捞板机液压系统的设计与研究 液压顶模及捞板机液压系统的设计与研究 昆明理工大学(65∞93)吴张永杨敲敏杨灏泉 摘要介绍了一种奎自动液压顶模、捞扳设备的液压系统设计原理．并对拉静j元件的选择及系统的控 制特性作出7衾析。 关键词顶模捞板液压系统控制特性 在电解铜阳极板的生产过程中，浇铸及辅助操 内首次自行设计、自行制造的，并通过观c实现控制 作工作条件极其恶劣，工人劳动强度极大，目前在我 的机、电、液一体化设备，填补了国内空白。 国各冶炼厂中，绝大部分工作仍由传统的手工辅助 1生产工艺分析及顶模捞板机的结构组成 操作方式来完成。据调研表明，国内只有少数厂家 弓I进了芬兰奥托昆普公司的全自动生产线，但设备 从阳极板的浇铸工艺方面来看，其工艺过程可 成本昂贵，且从国民经济的长远发展来看，也应尽量 简化为图1所示。 避免设备的重复引进。本文述及的该套设备是由国 圈l阳极板浇铸工艺流程 从图1中可看出，其制取工艺并不复杂，但由于 工作条件恶劣，虽经初次预冷，但捞板时阳极板的温 度仍高达400—500℃，质量为270妇，且冷却时会伴 随着大量的蒸汽产生，给人工操作带来了极大的困 难。而且如不及时取走铜板，则会严重影响其余工 位的操作．甚至严重影响产品的质量。在传统的工 作方式中，顶模操作采用纯机械方式．不能可靠保证 阳极板与浇铸模分离，且捞板等操作均由简单的机 械设备和人工辅助的方式来完成，由此造成生产效 率低．而且产品质量不易保证。 图2执行机构组成 为此，课题组在原工艺的基础上认真分析研究， 针对某一块阳极板的操作，其自动化生产的工 重新设计了新的工艺方案，其执行机构由图2所示 艺流程如图3所示。 的各个部分组成。 限模 预顶 限模 机械手L—_J机械手 进 三次 退 夹紧l I翻转 推料退 翻转复位l 机械手 紫主位h一i一 枪开 举升 珩车 举升 输送链1．!±塾_J籀i≤硅 推料人水 退 吊车 进 快进I到30I步避 箱进 图3自动生产工艺流程田 2液压系统组成及工作原理分析 的需要，其液压系统的设计如图4所示。 当浇铸模转到预顶工位时,21ur得电，由油缸1 根据以上分析的生产工艺要求，以及机构执行 机械 1998年 第25卷 增刊 实行限模．当油压上升到一定程度时，YJ5发信， 电，7DT、9171、121yr得电，齿条摆缸动作，使机械手翻 21131失电，电磁阀91处于中位。实现可靠自锁，用 转，将阳极板置于机械手后面水箱中的支承架上，并 来防止预顶时由于阳极板与浇铸模粘接太紧而使铸 由行程开点发信，20lyr得电，使机械手两手爪松开． 模与铜板一起被厦起。当可靠限模后，预顶油缸2 当确定两手爪松开后，油压上升，Yj4动作。1313I得 动作．3DT、4131反复三次交替得电、失电，进行三次电，推料油缸5将阳极板推到水中的链输送机构上，