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一种区间建模辨识方法的研究 余春瞳 田琥 北京工业大学自动化系 摘要本文在传统的系统辨识方法的基础上提出了一种区间辨识分析方法，用此方法对不确定性系统 建立横型集台来描述系统的不确定性，然后以模型排除求取交集的方法进行参数辨识，通过仿真实验验 证了模型参数Q域的收敛性以厦这种辨识方法的有效性。 关键词系统辨识． 医阃，0域，参数估计。 l引言 设计一个控制系统首先应从建立系统的模型开始，所以，对于一个系统，建立其恰当 的模型有重要意义： (1)可以很好地描述系统特性。 (2)便于研究系统的运动变化规律。 (3)便于研究系统的设计方法及改善其特性的方法。 (4)便于计算系统的动、静态指标。 系统辨识法是一种很好的建模方法，其根据系统输入、输出的观测数据来建立模型、 确定系统参数。 在现实中，系统不确定性是处处存在，不可避免的，任何建模方法对实际系统都不可 能得到精确描述其动态的数学模型。 对于系统不确定性可以用模型集来描述，硐传统的辨识方法建模，首先确定模型结构， 再根据输入、输出数据来确定模型参数，所得到的是单一模型。而单一模型无法描述系 统的不确定性。因此引入以模型集描述系统不确定性的方法是很有必要的。 反映模型不确定性的模型集可以由传递函数，差分方程及其在各频段的范数误差界表 示，也可以由图形、图表或其它的非参数形式表示。 2区间辨识及其参数估计算法 2．1区闯模型描述 对于不确定性系统，建立单一模型是无实际意义的，不妨建立一种区间模型。设对系 统产生影响的噪声、干扰，输入、输出测量误差的幅值为有限的，则输入、输出的测量值 是一个区间，用区间数学、数据处理的方法对此输入、输出区间进行分析．所建立的模型 称为区间模型，也就是用区间的形式来描述具有不确定性系统的模型。 实际的不确定性系统，输入、输出数据的观测是具有误差的，如图1所示。圈中Ⅳ(亡)，Y(t) 一617 假设～个一阶模型可用如下差分方程来描述： “f声口’y(t-1)+b·”(nt=l，…，n (1) 其中：y(f)一系统的输出，t=l，…，口： 盔扣系统的来知参数。 u《t)一系统的输入： 干扰 蚴 西(，) 疗rn 梦“) 凰l不确定性系统 系统的输入和输出误莲气(r)和。y(f)t均具有有限幅△。和△y，且这些误差对于任意 t满足： e”(f)E【一△“，+△。】 。ytf)E卜Ay，+△y】 那么系统的输入、输出测量值疗(，)，y(t)分别为： 百(f)=“(r)+e。(，) (2) 鼬)=删+吒(f) (3) (3)式。那么．11(外和，(幻满足式(4)，(5)。 茚O)一厶。(f)≤“O)蔓抒(f)+A。(f)，t=1，…，r／ (4) (5) 箩(f)一d，(f)≤y(f)≤歹(f)+4，“)’t=1，…，H 卜A，．A，l内出现的概率分布