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1 信号与系统 机电教研室：王志刚 Email：jxxwzg@163.com 性质4 卷积的微分和积分 1.微分：设 则： 2.积分：设 则： 初始时刻（0-，0+）： 对上式从0-，0+积分： t0时对?(t)的izs，系统方程可写为： 系统零状态响应： 由初始态，y′(0)=1/2， y(0)=1零状态响应： 2 基本信号δ(t)激励下的零状态响应 1. 冲激响应 一个初始状态为零的LTI连续系统，当输入为单位冲激信号时所产生的响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)， 如图所示。 ? 冲激响应是激励为单位冲激信号?（t）时，系统的零状态响应。 图2.5-2 冲激响应的定义 LTI系统 x(0)=0 冲激响应h(t)和系统的零输入响应具有相同的函数形式， 即微分方程的齐次解。 例 1、 某连续系统的输入输出方程为 试求其冲激响应。 解法1： 齐次解 代入系统微分方程：(f(t)=?(t)) 解法2： 引入一辅助函数q(t) 令： 由式1解出： 将式3代入式2得出： 则: 式1 式2 式3 复习第一章P27 例 2、 某连续系统如图， us(t)=?(t)试求负载电阻电压的冲激响应。 解：由KVL、KCL L=1H i1 i2=2uc u(t) R=1? + - + - - + us(t) c=2F uc R=1