传感器误差情况下的线性校正TOA定位算法.pdfVIP

第 37卷 第 3期 系统工程与电子技术 Vo1．37 NO．3 2015年 3月 System sEngineeringandElectronics M arch 2O15 文章编号 ：1001—506X(2015 网址 ：www．sys—ele．corn 传感器误差情况下的线性校正 TOA定位算法 朱 国辉 ，冯大政 ，向平叶，周 延 (西安 电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室，陕西 西安 710071) 摘 要 ：传统定位方法一般是在假设传感器位置信息准确 已知的前提下进行的。然而在实际情形 中，传感器 位置信 息往往含有 随机误差 ，这些误差会严重影响 目标 的定位精度 。针对这一 问题 ，提 出了一种存在传感器误差 情况下的线性校正 T0A定位算法 。首先将非线性 TOA定位方程组转化为一组关于 目标位置 的伪线性方程 ，利 用加权最小二乘估计进行初始求解 ；然后在此基础上把伪线性方程组转化为关于估计偏差的求解 问题 ，进而对初 始解进行线性校正。在测量误差充分小的情况下分析了该算法的有效性。仿真结果表明该算法具有较好的定位 性 能。 关键词 ：定位 ；加权最小二乘估计 ；到达时间；传感器位置误差；线性校正 中图分类号 ：TN 92 文献标志码 ：A DOI：l0．3969／j．issn．1O()1506X．20l5．O3．O4 Linear—correctionTOA localizationalgorithm with sensorlocation errors ZHU Guo—hui，FENG Da—zheng，XIANG Ping—ye，ZHOU Yan (NationalLabofRadarSignalProcessing，XidianUniversity，Xi’an710071，China) Abstract：Conventionallocationalgorithmsarebasedonthepostulationthatthesensorlocationsareexactly known．However，inpracticalsituations，thesensorpositionsgenerallyincluderandom errors，whichcancon— siderablyreducethesourcelocalizationaccuracy．To tacklethisproblem，anew timeofarrival(TOA)positioning algorithm basedonthelinear—correction techniqueisproposed．Theproposedalgorithm firstlyreorganizesthe nonlinearT()A equationsintopseudolinearonesand theinitialtargetpositionestimationisobtainedbyusing weightedleast—squaresestimatets．Thenalinear—correctiontechniqueisusedtOcorrecttheinitialpositionesti— mate．Theeffectivenessoftheproposedmethodistheoreticallyanalyzedundersufficientlysmallnoisepostula tion．Simulationstudyvalidatesthegoodperformanceoftheproposedalgorithm ． Keywords：location；weightedleastsquareestimate；timeofarrival(TOA)；sensorpositionerror；linear—