剪切框架在未知地震作用下的识别方法及试验验证.pdfVIP

第 53卷 第 6期 厦门大学学报(自然科学版) VoI_53 NO．6 2014年 I1月 JournalofXiamenUniversity(NaturalScience) NOV．2O14 剪切框架在未知地震作用下的识别方法及试验验证 许煌昊 ，刘 朝 ，何明煜 ，雷 鹰 (1．浙江大学宁波理工学院土木工程与建筑分院，浙江 宁波 315100；2．厦 门大学建筑与土木工程学院，福建 厦 门 361005) 摘要 ：针对框架结构的绝对加速度响应部分观测、地震作用未观测的情况，提出一种多层剪切框架结构诊断的方法．该 方法先依次采用扩展卡尔曼估计和递推最 b／--乘法对 I层以上结构的扩展状态 向量和未知作用力进行递推 ；然后利用 结构频率特征方程 ，对第 1层的结构参数进行估计 ；最后基于数值求解一阶微分方程 ，识别未观测 的地震作用．通过 1个 4层框架试验 ，表明该方法能够很好地识别出结构参数和地震输入． 关键词 ：结构参数识别；未知地震力；扩展卡尔曼估计；最小二乘法 中图分类号 ：TB122 文献标志码：A 文章编号：0438—0479(2014)06—0824—04 迄今 ，国内外学者提 出了不少地震作用下 的损伤 诊断的方法 ，其 中通过识别建筑结构动力参数 ，以捕 1 识别方法 捉结构动力参数 (如结构单元刚度)的改变 ，进行结构 损伤诊断是一种有效 的途径_1]．由于作用在建筑结 多层剪切框架结构 ，在地震作用下 ，其绝对运动 构的地震作用力不易准确测量 ，国内外学者也致力研 方程可 以表示为 ： 究对结 构动力 参数 与地震 作用 的复合识 别 (反 Mx()+Ca：()+K．r(￡)= C{J}z (￡)+ 演)Ez-73．例如李杰等 [8给出了一种统计平均算法 ，将基 K{I} ()， (1) 底作用力作为修正条件 ，解决了基底输入未知时的参 其中：z()，主()及 互()分别表示结构的绝对位移 、速 数识别 问题 ，Zhao等 提 出了未知地震荷载作用 度及加速度响应 ；M ，C和K 分别表示质量矩阵、阻尼 下，对多层剪切框架结构的混合识别方法 ，论证 了仅 矩阵和刚度矩阵，主 (f)，z (f)分别为地面的绝对速 通用结构绝对加速度 响应无法唯一确定结构动力参 度和位移 ，{I}为元素为 1的单位向量． 数和未知地震作用力 ，但通过对观测信号采用最小二 假设结构 的阻尼为瑞利阻尼 ，即： 乘法与模态识别结果相结合，可识别 出多层框架结构 C— dM 4-卢K， (2) 动力参数和作用的地震荷载． 其 中a，|9为阻尼系数．方程 (1)可以改写为 但上述方法都需要对结构绝对加速度 、速度和位 M_v()+aMx(￡)+flKx(￡)-4Kx(￡)一 移响应全部进行观测．由于实际中不可能在结构上安 M {I}z (￡)-4JGK z (￡)+Kg-z (￡)， (3) 置大量的各种传感器对结构上的全部加速度 、速度和 一 [是 “，0，ol． (4) 位移都进行测量 ，往往 只能安置有 限的加速度传感 将方程 (3)进一步改写为 ： 器，得到结构局部 自由度 的绝对加速度 响应 [2]．因 ()-4 ()-4flKx()+ ()一 此 ，本文研究在结构绝对加速度 响应部分观测 、地震 {J)z (f)+Bf ， (5) 作用未观测的情况下，框架结构动力参数与未知地震 其中 作用力的识别．通过一个 4层剪切框架在未知地