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第 55卷 第 3期 天 文 学 报 V01．55 NO．3 2014年 5月 ACTA ASTRONOMICA SINICA M ay，2014 基于最大熵估计的空间物体星像复原木 孙荣煜 ，2十 赵长印1,2 (1中国科学院紫金山天文台南京210008) (2中国科学院空间目标与碎片观测重点实验室南京210008) 摘要 空间物体的光学观测中存在诸多的图像退化因素，影响了目标的成像过程，降低了 探测精度，给高精度的定位计算带来困难．使用基于最大熵估计的图像复原方法，处理了退化 严重的实测图像．通过 比较处理前后空间目标的定位精度，分析图像复原方法对于数据处理 的影响．实验结果表明，使用最大熵估计图像复原方法，降低了图像退化的影响，显著提高了 退化星像的定位精度． 关键词 天体测量，技术：图像处理，航天器 中图分类号：P123； 文献标识码：A 1 引言 地基光学观测是探测空间物体的有效手段，使用地基光学望远镜高精度地监测空间 物体，对空间态势的感知、碰撞预警计算以及保障在轨航天器的安全有着重要的意义 [1]． 具体观测时，受观测策略影响，望远镜跟随目标运动 [2】1由于 目标相对测站的运动角速度 较大，望远镜快速运动时的机械不稳定增加了跟踪误差；与此同时，由于曝光时间较短，观 测所得CCD图像中星像轮廓不饱和，甚至发生欠采样的情况 [3]．再者，为了适应空间物 体的观测，CCD相机通常采用多通道读出，并在前端拆除机械快门，给图像带来了额外的 污染 4[-5】，当目标星像在不同读出通道的图像块边缘或拖尾附近时，难以探测与精密定 位．这些因素造成了观测图像的退化，降低了图像的成像质量，对数据处理造成影响，降 低了空间物体的观测精度，必须予以考虑． 随着计算机硬件的发展，数字图像处理技术得到了越来越多的应用．图像复原是图 像处理中的一个重要分支，其根据图像的退化过程或现象，建立相应的图像退化模型，并 基于该模型，选取适当的恢复算法对图像进行恢复，从而重建原始图像，改善图像的质量 [0．7] ． 图像复原已广泛应用于天文学的多个领域中 [8]．例如 IRAS(InfraredAstronomical Satellite)观测图像的重建 揭示活动星系核NGC1068内部结构的中红外图像处理 [10】， 望远镜跟踪误差的消除 [11]等．本文使用基于最大熵估计的图像复原方法，处理空间物体 的观测图像，以降低图像退化对数据处理的影响，提高观测精度． 2013—11．19收到原稿，2013—12—30收到修改稿 }国家 自然科学基金项 目11125315)资助 十rysun@pmo ． aC．cn 238 天 文 学 报 55卷 本文首先简要介绍了图像退化的基本理论、最大熵复原方法的基本原理以及计算过 程，然后处理了多帧退化严重的 GPS卫星观测资料，比对图像中卫星的实测位置与精密 星历内插值，得到卫星的观测精度，最后通过比较图像复原前后卫星的观测精度，分析并 讨论图像复原的效果． 2 基本原理与方法 对于二维图像，假设其未退化的真实值为 o(x，)，采集得到的退化后图像为 I(x，Y) 若成像过程在空间域上为线性，并满足平移不变性条件，相应地，可以表示为 f 。。 r oo I(x，Y)= ／ ／ P(x—Xl，Y—y1)O(Xl，y1)dxldyl+N(x，Y) z1=一o。Jyl=一o。 (1 ： O(x，Y)0P(x，Y)+N(x，Y)， 其中P(x，Y)为总的成像函数，N(x，Y)为成像过程中的噪声，0代表卷积运算．需要指出 的是，P(x，Y)代表整个成像过程对原始图像的影响，其至少可细分为下列形式 [12】：