基于相关峰插值的五元十字阵被动声定位算法.pdfVIP

第 36卷 第 5期 探 测 与控 制 学报 Vo1．36No．5 2014年 1O月 JournalofDetection Control 0ct．2014 基于相关峰插值的五元十字阵被动声定位算法 马少春，刘庆华，黄灵鹭 (桂林 电子科技大学信息与通信学院，广西 桂林 541004) 摘 要 ：针对基于传统时延估计方法的被动声定位算法精度提高受时延估计精度限制的问题，提出基于相关 峰插值方法的被动声定位算法。该算法能改善FFT变换带来的栅栏效应，根据声音信号的传播特性对信号低 频频谱进行细化从而提高时延估计精度。通过计算机仿真和外场实验对 比分析了基于互相关方法和基于 FICP方法的被动声定位算法在五元十字阵系统中的定位精度。结果表明，基于FICP方法的被动声定位算法 能够较好地对声源 目标进行定位，且算法定位精度优于基于互相关方法的定位算法，具有较强的实际应用性。 关键词 ：被动声定位；相关峰精确插值算法；时延估计；五元十字阵 中图分类号：TN911．72 文献标志码 ：A 文章编号：1008—1194(2014)05—0094．05 PassiveAcousticLocationAlgorithm BasedonFive-elementCrossArrayVia Interpolation ofCorrelationPeak MA Shaochun，LIU Qinghua，HUANGLinglu (SchoolofInformationandCommunication，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，China) Abstract：Duetothelimitationofsamplingfrequency，itsdifficulttoimprovetheprecisionofpassiveacoustic localizationalgorithm basedontraditionaltimedelayestimationmethod．Tosolvethisproblem，amodifiedalgo— ritmh toestimatethelocationofsoundsourcewaspresentedbasedonFICPmethod．AccordingtOtheacoustic transmissioncharacteristics。theproposedalgoritmh couldimprovethefenceeffectcausedbyFFTandgothigh— erprecisionoftimedelayestimationbysubdividingsignallow-frequencyspectrum．Thetargetlocationpositio— ningaccuracyofthetwoalgorithmsweretestifiedbytheorysimulationandsimulatedexperimentsbasedonfive- elementcrossarraysystem． Itwasshowedthatthealgoritmh couldorientatetargeteffectively，andthelocation accuracywasbetterthanthepassivelocationalgoritmh basedoncross-correlationmethod． Keywords：passiveacousticlocalization；FICPalgorithm；TDE；five-elementcrossarray 较高，而得到广泛应用 。 0 引言 被动声定位在实际应用时往往受到各种因素的