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永磁同步电机转子位置全数字方案检测.pdf
第48卷第5期 电力电子技术 Vo1.48.N0.5
2014年 5月 PowerElectronics Mav2014
永磁同步电机转子位置全数字方案检测
秦晓波 .杨 明
(河南省电力公司鹤壁供 电公司,河南 鹤壁 458030)
摘要:永磁同步电机 (PMSM)无需励磁 电流 ,具有较高的运行效率和功率密度 ,但其高性能控制需要精确的转
子位置和速度信号去实现磁场定向。此处提 出一种基于 IRMCF341的新型位置估计算法 .利用 IRMCF341电机
控制专用芯片,设计了PMSM 无位置传感器全数字方案。实验结果表明该系统性能优 良.可广泛应用于PMSM
的驱动系统。
关键词:永磁同步电机 ;位置估计;无位置传感器
中图分类号:TM3 文献标识码 :A 文章编号:1000—100X(2014)05—0045—40
RotorPosition DigitalDetectionforPM SM
QINXiao—bo,YANGMing
(HenanProvincialElectricPowerCompanyHebiPowerSupptyCompnay,Hebi458030,China)
Abstract:Permanentmagneticsynchronousmotor(PMSM)hastheadvantagesofhighefficiencyandpowerdensity,and
noneedofexcitingcurrent.Butmotion controlofPMSM requiresaccurateposition and velocity signalsto accomplish
field orientation.A new method ofposition estimation based on IRMCF341isdesigned.The digitalmethod ofPMSM
position senso~essisdesigned.And theexperimental resultsshow thatthesystem hasgood perfomr ance andiswidely
used inthedrivesystem ofPMSM .
Keywords:pemr anentmangeticsynchronousmotor;positionestimation;position sensor]ess
l 引 言 和速度 。其中,利用 PMSM 基本 电磁关系估算位
置和转速 的方法 .基于观测器的PMSM转子位置
PMSM的驱动需要传感器来检测 电机转速和
和速度 的估计方法及通过给 电机注入高频 电压 ,
转子磁极位置,在了解 电机转子确定位置信息条
并检测其相应的电流来获取转子的位置和转速的
件下给出其所在位置信号以控制逆变器的正确换
高频注入法[3_s】均存在不足。
相 ,从而保证 PMSM 的正常运行和控制精度 【卜。
IRMCF341是一款 内部包含无位置传感器控
在传统的高性能 PMSM驱动控制系统中,通
制算法的单芯片控制器。此处研究了该芯片内部
常都需要转子位置和速度信息作为反馈信号,而
所包含的无位置传感器转子位置估算方法,并将
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