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永磁同步电机转子位置全数字方案检测.pdf

第48卷第5期 电力电子技术 Vo1.48.N0.5 2014年 5月 PowerElectronics Mav2014 永磁同步电机转子位置全数字方案检测 秦晓波 .杨 明 (河南省电力公司鹤壁供 电公司,河南 鹤壁 458030) 摘要:永磁同步电机 (PMSM)无需励磁 电流 ,具有较高的运行效率和功率密度 ,但其高性能控制需要精确的转 子位置和速度信号去实现磁场定向。此处提 出一种基于 IRMCF341的新型位置估计算法 .利用 IRMCF341电机 控制专用芯片,设计了PMSM 无位置传感器全数字方案。实验结果表明该系统性能优 良.可广泛应用于PMSM 的驱动系统。 关键词:永磁同步电机 ;位置估计;无位置传感器 中图分类号:TM3 文献标识码 :A 文章编号:1000—100X(2014)05—0045—40 RotorPosition DigitalDetectionforPM SM QINXiao—bo,YANGMing (HenanProvincialElectricPowerCompanyHebiPowerSupptyCompnay,Hebi458030,China) Abstract:Permanentmagneticsynchronousmotor(PMSM)hastheadvantagesofhighefficiencyandpowerdensity,and noneedofexcitingcurrent.Butmotion controlofPMSM requiresaccurateposition and velocity signalsto accomplish field orientation.A new method ofposition estimation based on IRMCF341isdesigned.The digitalmethod ofPMSM position senso~essisdesigned.And theexperimental resultsshow thatthesystem hasgood perfomr ance andiswidely used inthedrivesystem ofPMSM . Keywords:pemr anentmangeticsynchronousmotor;positionestimation;position sensor]ess l 引 言 和速度 。其中,利用 PMSM 基本 电磁关系估算位 置和转速 的方法 .基于观测器的PMSM转子位置 PMSM的驱动需要传感器来检测 电机转速和 和速度 的估计方法及通过给 电机注入高频 电压 , 转子磁极位置,在了解 电机转子确定位置信息条 并检测其相应的电流来获取转子的位置和转速的 件下给出其所在位置信号以控制逆变器的正确换 高频注入法[3_s】均存在不足。 相 ,从而保证 PMSM 的正常运行和控制精度 【卜。 IRMCF341是一款 内部包含无位置传感器控 在传统的高性能 PMSM驱动控制系统中,通 制算法的单芯片控制器。此处研究了该芯片内部 常都需要转子位置和速度信息作为反馈信号,而 所包含的无位置传感器转子位置估算方法,并将

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