面向室内的基于异步UWB测距的椭圆位置估计算法.pdfVIP

宋国平：面向室内的基于异步UWBN~的椭圆位置估计算法 《激光杂志}2014年第35卷第 11期 LASERJOURNAL(Vo1．35N．o．11．2014) 63 面向室内的基于异步UWB测距的椭圆位置估计算法 宋国平，张家晨 ，邱 阳，于 雷 ／1．吉林广播电视大学远程教育技术中心，长春 130022； ＼ I2．吉林大学计算机科学与技术学院，长春 130012； I ＼3．吉林省计算中心 (吉林省计算机技术研究所)，长春130012／ 摘要：为了实现简单而精确的室内定位，并利用超宽带信号UWB(ultra—wideband)的特性，提出了基于异步 UWB测距的椭圆室内位置估计方案AUREP(Asynchronous—UWBRange．ellipticalindoorPosition o该方案 由位置定位器locator、目标节点、参考节点组成。定位器先发射UWB信号，一旦接收该信号，目标节点进行转 发。参考节点捕捉来 自定位器、目标节点的信号，并通过计算这两不同路径的信号TOA(Timeofarriva1)差，最 后，采用高斯一牛顿迭代算法估计 目标节点的位置。与同步的球形定位系统SGPS(Synchronous。globalposition systems)不同，提出的方案无需同步机制。AUREP方案采用异步模式、无需同步设备，简化 了系统。仿真结果 表明提出的AUREP方案的定位精度高于双 曲线定位系统SHPS(Asynchronous—HyperbolaPositionsystems)， 同时，AUREP的定位误差逼近于克拉美．罗下限CRLB(Cramer-Raolowerbound)。 关键词：超宽带；克拉美．罗下限；定位；椭圆；异步；到达时间 中图分类号：TP393 文献标识码 ：A DOl编码 ：10．14016j／．cnki．jgzz．2014．11．063 IndoorAsynchronous-UWB．Range-basedEllipticalindoorLocalizationalgorithm． SONGGuo-ping，ZHANGJia—chen2，QIUYang，YULei ／1．RemoteEducationTechnologyCenterJilinRadioandTVUniversity,ChangchunJilin，130022，China；、 I2．CollegeofComputerScienceandTechnology,JilinUniversiyt,ChangchunJilin，130012，China； l ＼3．ComputingcenterofJilinprovince，ChangchunJilin，130012，China ／ Ab~act：Inordertorealizethesimpleandaccurateindoorpositioning，withthecharactersofUltra—wideband (UWB)signal，theasynchronous—UWBrange—ellipticalindoorposition(AUREP)schemeisproposedinthispaper~ TheAUREPconsistoflocator,reference-nodeandtarget—node．LocatorfirstlytransmitstheUWB signal，andre— ceivedbytarget—nodeandretransmitted，reference—nodereceivedthesignalfrom locatorandtarget—node，andcorn— putethedifferentbetweenTOA(Timeofarriva1)，finally,thepositionofthetarget—nodeestimatedbyGauss-Newton． Comparedwithsynchronous—globalpositionsystems(SOPS)，the