图形系统中实用椭圆求交快速算法的研究与实现.pdfVIP

2000年 工程图学学报 2000 ENGINEERINGGI认PHICS No．3 第3期 JOURNALOF 图形系统中实用椭圆求交快速 算法的研究和实现 华中理工大学 罗年猛常明朱林 摘要分析了一般椭圆求交算法的缺点，提出了一种便于在计算机上实现 的实用的椭圆求交算法，利用谊算法简化了求解的复杂过程并防止了丢，晡效交 ．最的现象． 关键词计算机图形学 交 交点 ，璺、卧＼、 丫产!L一 一／ 0引言 在计算机图形学中，_般直线与圆弧或者圆弧与圆弧求交部能非常容易的实现，但对于 椭圆之间的求交方法都比较复杂。目前在CAD系统中的椭圆求交的方法有以下两种： (1)直接利用椭圆的直角坐标方程或极坐标方程来求解 椭圆的直角坐标方程为：一x4+6步2+c净+肪+E，+F=0‘”，求解两个椭圆的交点时， 可用方程联立求解的方法，方程组形式如下： f A【J2+B】，2+cI掣+D【，+茸ly+^=o 2+C 2x,／+Dt，+E 【一2，2+口2y 2y+F2。0 上面的方程组是—个二元二次方程组，根据椭圆相交的实际情况，笔者可以知道上面方 程组的解可能是一个、两个、三个、四个或者根本没有解。若利用数值分析的方法求解，迭 代的初始条件很难确定，在计算机中实现起来很困难。另一方面，由于CAD系统中一般描述 一个椭圆的方式往往是利用其在绘图的过程中的参数来表示的，即椭圆的中心坐标，长轴半 径．短轴半径，长轴相对于x‘轴的角度，对于椭圆弧还有嚼个参数：椭圆弧的起始离心角 和终止离心角。根据这些参数，要变换为上述的椭圆标准方程组，会导致表达式非常复杂， 并且由于解的情况也很复杂，这样给最后结果的计算带来了很大的困难。因此这一种方法在 实用的CAD系统中拄往不采用。 (2)直线模拟的方法 为了能够比较快速地计算出结果．有些CAD系统将椭圆或椭圆弧离散为若干的直线段， 然后将两个椭圆对应的直线段进行穷举对应求解，这种方式一般情况下能较快的求出结果， 奉立于2000年6月收到． 第一怍青；罗年譬．1972年生，讲师，主要研究锂域为CAD忙G． I程圈学学报 2000．蕾 但是由于离散的原因，求得的结果误差很大，甚至会造成丢失交点的情况．特别是在两椭圆 靠近相切的位置的时候，丢失交点的可能性更大。例如图1中表示的’情况将丢失正确的结果： (图l中左图为原始的图形，两个椭圆相切，有一个交点，但由于离散的原因，右边的图形 所示两组对应的直线段间没有交点，造成了丢失交点的情况)。 鉴于以上的原因，本文在实现椭圆弧的求交过程中提出了一种思路清晰，便于用计算机 来实现的求交方法。该方法将复杂的曲线求交问题转化为直线与曲线求交问题，然后利用二 分快速逼近的方法获得满足计算精度的结果。该方法一方面由于采用了椭圆弧曲线与特殊位 置直线求窀的方法，避免了求多元高次方程组所带来的复杂问题：另一方面由于在求交的过 程中实际上还是利用曲线的性质，这样也避免了由于 离散椭圆弧而带来的低精度和丢失正确解的现象，另 外存实现的过程中避开了高深的数学理论，只是利用 了基础的数学知识就能求出正确的结果，并能达到用 户所需要的计算精度．使得在计算机上的实现椭圆求 交算法变得快速且准确。该方法已经在一个实用化的 CAD系统中实现，并作为该系统的基本算法，为与 图1左边原始田形：相切 椭圆对应的一系列图形交点操作提供了算法基础，并 右