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冷连轧自动厚度控制探究 王小平，韩玉龙，苗瑞林 (包钢钢联股份薄板坯连铸连轧厂，包头 内蒙古014010) 摘要：通过分析冷轧带钢厚度偏差产生的原因，探索和研究包钢酸洗冷连轧机组轧机自动厚度控制系统 原理，了解冷轧轧机消除热轧原料厚度偏差和冷连轧机本身的扰动产生的厚差。 关键词：冷轧带钢；厚度偏差；测量值；偏心控制 1月IJ吾 酸轧联合机组引进德国西马克公司技术设备，配套德国两门子自动控制技术，设计年生产能力 140万吨；该机组配有德国最先进的米巴赫激光焊机，酸洗工艺采用紊流高效酸洗技术，酸洗速度 技术，板形自动控制技术，同时配有先进的卡伦塞式卷取技术。最大轧制速度达1250m／min。 2冷轧带钢厚差产生原因分析 在实际生产中造成带钢厚度偏差的原因很多，但是从形成的基本条件看，可以归结为以下几个 个方面： (1)由热轧钢卷来料带来的扰动，属于这类的有热轧卷带厚不匀，这是由于热轧设定模型及厚 度控制不良，造成的来料厚度波动，热轧卷硬度，变形阻力不匀，这是由于热轧终轧及卷取温度控 制不良造成的，来料硬度波动。来料厚差将随着冷连轧厚度控制而逐架变小但来料硬度波动却具有 重发性即硬度较大或较小的该段带钢进入每一机架都将产生新的厚差。 (2)冷轧机本身的扰动，属于这类的有不同速度和压力条件下油膜轴承的油膜厚度将不同，特 别是加减速时油膜厚度的变化，轧辊椭圆度即轧辊偏心，轧辊热膨胀和轧辊磨损其中轧辊偏心为高 频扰动。 (3)由于工艺等其他原冈造成的厚差，不同轧制乳液以及不同速度条件下轧辊轧件间轧制摩擦 系数不同，包括加减速时摩擦系数的波动，全连续冷连轧或酸洗冷轧联合机组在工艺上需要进行动 态变规格，因而将产生一个楔形过渡段，酸洗焊缝或轧制焊缝通过轧机时造成的厚差，这一类厚差 属于非正常状态的厚差，不是冷轧所能解决的，是不可避免的来料厚度及硬度波动将造成轧制力变 动，并通过轧机弹跳而影响厚度，轧机本身的扰动则主要通过改变实际辊缝值而影响厚度，因此需 有不同的控制策略。 3冷连轧机自动厚度控制 轧机配置了四台测厚仪(如图1)，针对以上造成冷轧带钢厚差的原因，包钢冷连轧机的自动厚 度控制措施如F。 ．．137．． 图1冷连轧机配制的四台测厚仪 3．1粗调AGC 3．1．1偏心控制(REC) 由于冷连轧厚度精度要求很高，轧辊偏心的影响不容忽视，偏心控制补偿一直是冷连轧系统的 一个重要组成部分。为了抑制偏心的影响，采用厚度外环，压力内环的方式；为了进一步消除偏心， 包钢冷轧机在第一机架加偏心控制(偏心补偿)，由于压F效率随着带钢厚度减薄、硬度变硬而急剧 变小，后面机架一般不加偏心补偿。轧辊偏心将明显反映在SL*IJ压力信号和测厚仪信号中，实际是 由轧制力(其中包括了来料厚度和来料硬度变动的影响)和偏心信号综合组成。考虑剑这两部分信 号在厚度控制策略上是相反的，因此在未投入偏心补偿时必须通过信号处理去掉轧制力中的偏心部 分，然后才能将轧制力信号用于Sl的偏心控制，在投入偏心补偿控制时，则通过信号处理技术将轧 制力信号分解成两部分(如图2)，从轧制力信号中提取出偏心信息，所提取的信号可用下式表示： REC=Asin(OJt+矽) 式中A．一幅值 彩一频率 矽一初相角 反 图2通过信号处理技术将轧制信号分解成两部分 频率和轧辊转速有关，很容易找到偏心，图3为轧辊偏心曲线。幅值决定于偏心大小，而初相 角则决定于信号的初始坐标点，为此在轧辊上设有单脉冲偏码器。通过轧制力或辊缝补偿，从而消 除热轧来料的厚度偏差。 ．．138． FR ％ ，30 20 ，，O OO