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宏程序应用概述 1.1宏程序与普通程序的对比 1.宏程序：使用宏指令编写的程序称为用户宏程序，简称为宏程序。 我们所学的数控指令其实是指ISO代码指令编程，即每个代码的功能是固定的,使用者只需按照规定编程即可，但有时这些指令满足不了用户的需要，系统因此提供了用户宏程序功能。 2.宏程序分类 分为A类宏程序和B类宏程序. 应用较多的是B类宏程序. 宏程序编程基础 1.1变量 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 （1）变量的表示 变量可以用“#”号和跟随其后的变量符号来表示：#i(i=1000,1110,101……) （2）变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 例：Z[-#110], 若#100=100时，则Z为-100； （3）变量的类型 分为公共变量和系统变量两类： 公用变量：用户可以自由使用，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的。#100～#149在关掉电源后，变量值全部被清除，而#500～#509在关掉电源后，变量值则可以保存。 系统变量：由#后跟4位数字来定义，它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息。包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。 1.2控制指令 （1）转移和循环：在程序中，使用GOTO 语句和IF语句可以改变控制的流向。由三种转移和循环操作可供使用； 1）GOTO语句（无条件转移） 2）IF语句（条件转移：IF…THEN…）或IF[条件表达式]GOTO n 3）WHILE 语句（当…时循环） （2）条件式种类 1.3参数方程 编程人员在编制程序前要熟悉常用非圆曲线（椭圆、抛物线、渐开线等）的参数方程如： 椭圆：X=A*COSα Y=B*SINα 圆 ：X=R*COSα Y=R*SINα 宏程序应用实例 例1：铣如图7.1.1所示平面。毛胚100mm×100mm的料，用直径16mm的立铣刀加工。刀间距为刀具直径的四分之三，利用调子程序的方法编程加工。 O7100 G90 G54 G00 X0 Y0 M03 S800； Z100.0； X50.0 Y60.0； Z5.0； G01 Z-1.0 F200； M98 P100 L5； G00 Z100.0； M05； M30； O100 G91 G01 Y-120.0； X-12.0； Y120.0； X-12.0；M99； 还可以用宏程序进行编写铣平面程序，在中心原点开始加工。如上图 O7200 G90 G54 G00 X0 Y0 M03 S1000； Z100.0； #1=12.0； Z5.0； G01 Z-1.0 F100； WHILE#1 LE50； G91 X12.0； G90 Y[#1]； X[-#1]； Y[-#1]； X[#1]； Y0； #1=#1+12.0； EDNW； G00 Z100.0； M05； M30； 3、编制球（凸凹球）宏程序 球面加工用自动编程加工程序容量较大，在一些小容量的数控系统采用分层加工，即无法一次传送程序至机床，且各种CAD/CAM软件在生成半球形曲面精加工刀具路径时也必然存在差别。加工后球面光洁度也不一样，且很多程序用G01逼近的结果，针对这种情况和实际应用以下宏程序，但在编制过程要注意以下几个问题。 （1）球面加工要根据加工球直径的大小选择合适的铣刀。 （2）选择合适的切削用量 （3）采用合适的行切和环切法编制 （4）粗精加工刀具、刀位点的设置 （5）工件坐标系的确立 加工凹球程序如下：（球刀加工）如图3-1 加工凸球程序如下（球刀加工）如图3-2 O0003 G90G80G40G54G17G00 Z10. S500M03 #100=90.(角度) X0Y0G01Z0F500 N10G01X[R*COS#100]Z[-[R-R*SIN#100]](R根据刀具半径和球半径确定) G02X[-R*COS#100] #100=#100-1.(角度每次减小1度) IF[#100GE0]GOTO10 G00Z50 M30 4.结论 * 程序运行可以跳转 程序只能顺序执行,不能跳转 变量之间可以运算 常量之间不可以运算 可以使用变量,并给变量赋值 只能使用常量 宏程序 普通程序 1.2 宏程序编程的技术特点 尽管使用各种CAD/CAM软件来编制数控加工程序已经成为潮流（或是 主流），但是手工编程毕竟还是基础，各种“疑难杂症”的解决往