摆动辗压运动学和实现机构研究.pdfVIP

摆动辗压运动学与实现机构研究 张猛黄尚宇孙世为沈成一赵玉民 武汉汽车工业大学材料科学与丁程学院430070) 摘要 奉文论述了摆动辗雎的运动学及实现摆辗运动的执行机构。指出摆动辗压工艺既省力又省功的根 奉慷凼足摆辗机构之运动能形成锥体模具在工件上滚动式局部加压使之连续地塑性变形。分析了当前摆 辗机}：实现摆辗运动的各种机构的实用性能，提出了摆辗机的优化理论。 关键词摧动辗压运动学机构 J， _，．．，， 、 ’：‘ 1引言 4-． Die Mill)以 自70年代初期上海机械工艺研究所首先引进波兰Pxw型摆辗机(Rocking 来，我国的许多企事业单位纷纷开始引进消化并仿制摆辗机。二十多年来所仿制的这类摆头自 转十公转(摇摆或章动)的摆辗机，用于黑色金属热摆辗塑性加工时，止推轴承短期破坏．或 者球头轴承难以转动，卡壳甚至扭断球柄，冈而摆辗机被弃之不用，严重阻碍了摆动辗压这一 先进技术在我国的推广应J“。为此，有必要研究摆动辗压的运动学和实现摆辗运动的机构，优 化设计，制造性能优良的摆辗机，从而促进摆辗技术在我国的推广应用。 2摆动辗压的运动学… 摆动辗压(RotaryForging)是锥体模(摆头)在工件加压面上滚动的轴向局部加压连续变 形的塑性加工技术。摆动辗压的运动(参照图1)包括 三个运动元素：角速度为。。(r／s)的锥体模自轴转 动；角速度为u。(r／s)的摆头绕机床轴线公转(摇摆 或章动，或者固定T件的模具绕机床轴线转动)；工件 沿轴向平动(或摆头沿]_什轴向平动，即工件轴向进 给逛动)。 2．1锥体模辗压工件的面 参照图1可建立锥体模辗压工件面上任意一点的 参数方程为： x=Rcos∞。f p=月sin∞．f (1) z=S∞dr 式中斤——点到回转中心的距离； r§憨“Y f——时间： o s——工件每转的轴向进给量。 占 龆 A忑 上式表明锥体模稳定辗压后的工件表面是空间螺 6 旋面。因此，先停止轴向进给(令F0)使工件转过1 —2周(令“。t2Ⅱ或者摆头公转l～2周)再结束 辗压(即退回工件)，工件的辗压面才为平面。 图l摆动辗压运动原理 2．2摆头与工什接自女点4I和4之运动 l一摆头2一工件3一下模4一滑块 摆头锥面在工件上滚动辗压而无相对滑动，并忽 5一工件上点』。轨迹6一模具上点爿。轨迹 略辗乐中前、滑和后滑的影响时，两者接触点也和4的 F接触面 3，由此得： 速度相等，并且“=兄cos m。0=∞。尺月 ∞，(■／R月)=∞。 (2) 珊，cos，=∞d 当L20时，模具上点也与T件上点A接触而重合(参照图1)，经过t秒后点A、A各自 旋转一周，即∞，r=∞。f=2口，由此得也点走过的路程为2 n‘，A点走过的路程2n圮因此 点几滞后点』，的路程4』。为： 爿。爿d=2石(R^一^)=2砝』U—cos，) (3) 式(2)表明锥体模与T件转动速比u／。。=cos