机电拖动课设.docVIP

课程设计任务书 一、设计题目 直流电动机转子串电阻控制系统设计 二、设计任务 一台Z4他励直流电动机，PaN=150KW UaN=410V IaN =470A nN =1400r/min 采用转子串电阻起动各级起动电阻直流电机的基本结构转子绕组串接电阻起动控制线路...................14 4.1用按钮开关控制绕线式异步电动机的控制线路....14 4.2用时间继电器控制绕线式异步电动机的控制线路 15 4.3用电流继电器自动控制绕线式异步控制线路......16 5 硬件系统的设计................................. 16 5.1元件的选择.................................16 5.2外部接线图................ .................17 5.3实际接线图................ .................17 6 主程序设计................ .....................18 6.1主程序梯形图................ ...............18 7 程序的调试与操作说明.......... .................20 8结束总结....................... .................21 心得体会.........................................23 参考文献.........................................24 组长：王大军：Pan=200KW Uan=440V Ian=497A nN=1500r/min 组员：张绍琦：Pan=160kw Uan=410v Ian=450 nN=1400r/min 组员：谢涛：Pan=150kw Uan=400v Ian=490 nN=1400r/min 组员：张阿伟：Pan=130kw Uan=410v Ian=480 nN=1600r/min 组员：刘路路：Pan=150kw Uan=380v Ian=476 nN=1200r/min 组员：孙伟：Pan=160kw Uan=400v Ian=470 nN=1300r/min 组员：白杨溪：Pan=140kw Uan=420v Ian=488 nN=1500r/min 组员：董月：Pan=150kw Uan=410v Ian=470 nN=1400r/min 组员：万超 Pan=180kw Uan=430v Ian=490 nN=1500r/min综述 直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。直流电机可作为电动机用，也可作为发电机用。与交流电动机相比，直流机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它的发展，但是它具有良好的启动、调速和制动性能，因此在速度调节要求较、正反转和启动频繁或多个单元同步协调运转的生产机械上，仍广泛采用直流电动机拖动。在工业领域直流电动机仍占有一席之地。因此有必要了解直流电动的运行特性。在四种直流电动机中，他励电动机应用最为广泛。 直流电机的基本结构 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应这个基础上的，直流电机也是如此。 直流电动机的工作原理如下：如上图所示为最简单的直流电动机的原理图。其换向器是由二片互相绝缘的半圆铜环（换向片）构成的，每一换向片都与相应的电枢绕组连接，与电枢绕组同轴旋转，并与电刷A、B相接触。若电刷A是正电位，B是负电位，那么在N极范围内的转子绕组ab中的电流从a流向b，在S极范围内的转子绕组cd中的电流从c流向d。转子载流导体在磁埸中要受到电磁力的作用，根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，如图中ab边受力方向是向左，而cd则向右。由于磁场是对称的，导体中流过的又是相同的电流，所以ab边和cd边所受的电磁力的大小相等。这样转子线圈上受到的电磁力 f的作用而按逆时针方向旋转。当线圈转到磁极的中性面时，线圈中的电流为零。因此，电磁力也等于零。但由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半圈之后，虽然ab与cd的位置调换了，ab转到S极范围内，cd转到N极范围内，但是由于电刷和换向片的作用，转到N极下的cd边中的电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流，则从b流向a。因此，电磁力f的方向仍然不变，转子线圈仍按逆时针方向转动。可见，分别在N，S极范围内的导体中的电流方向总是不变的。因此，线圈二边受力方向也不变。这样，线圈就可以按受力方向不停地旋转。这就是直流电动机的工作原理。 1.3直流电机的额定值及励磁方式 每一台上都