基于迭代传播的小基高比立体匹配方法.pdfVIP

第 43卷第 4期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.43  No.4  2012 年 4 月  Journal ofCentral South University(Scienceand Technology)  Apr. 2012  基于迭代传播的小基高比立体匹配方法 门朝光，边继龙，李香  (哈尔滨工程大学 计算机科学与技术学院，黑龙江 哈尔滨，150001)  摘要：提出一种基于迭代传播的方法求解小基高比立体匹配中的相关基本等式以解决立体匹配中存在的黏合现 象。该方法首先根据启发式信息估计实际立体匹配系统中整数级视差的误差水平；其次，根据 Morozov 原理设计 一个迭代正则参数选择方法对相关基本等式进行正则化处理并建立目标泛函；再次，利用延迟扩散定点迭代方法 获得目标泛函的迭代传播等式；最后，通过共轭梯度法对该等式进行迭代求解。实验结果表明：该方法减少了小 基高比立体匹配中的黏合现象，其视差图的准确率可达 95%以上，且像元匹配差异精度优于 1/10个像元。 关键词：立体匹配；小基高比；迭代传播；共轭梯度法；黏合现象 中图分类号：TP391  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2012)04−1362−09  Iterative diffusion based stereo matching method for small baseline  MEN Chao­guang, BIAN Ji­long, LI Xiang  (College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)  Abstract: A method based on iterative diffusion was proposed to solve the central equation of correlation in small  baseline stereovision for Adhesion phenomenon. This method firstly estimated the error level of integer disparity in the  practical stereo matching system with heuristic information; secondly, an iterative method for the choice of regulation  parameter was designed according to Morazov principle to be regulation of the objective function; thirdly, the iterative  diffusion equation was obtained by lagged diffusivity fixed point iteration; finally, the equation was solved iteratively by  conjugate gradient method. The experimental results show that this method reduces the “adhesion phenomenon” in the  small baseline stereovision and the accuracy of its resulting disparity map is more than 95% and it has sub­pixel accuracy  better than 1/10.  Key words:ste