基于空间矢量的滞环电流跟踪控制策略仿真研究.pdfVIP

338 化 工 自 动 化 及 仪 表 第 4O卷 基于空间矢量的滞环电流跟踪控制策略 仿真研究 陈志华 曹以龙 张 海 (上海 电力学院计算机与信息工程学院，上海 200090) 摘 要 研究了一种基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的不定频滞环 电流控制方法。设计 了基于 该控制策略的PWM整流器和有源电力滤波器的Simulink仿真模型，仿真结果表 明了该控制策略的可行 性 。 关键词 滞环电流控制 电压空间矢量 电流跟踪 Simulink 中图分类号 TH862 文献标识码 A 文章编号 1000—3932(2013)03—03380·4 目前 电流跟踪控制技术很多 ，其 中滞环电流 变换为 ： 控制是应用最为广泛的方法之一。它具有响应速 …￡ ：U —U 、(2一)， 度快及精度高等优点 ’，但传统的滞环控制模 式 (2)说 明，对于给定 的具有零误差 电流 响 式所设定 的滞环宽度是固定 的，会存在开关频率 应 的参考 电压矢量 ，可 以选择合适 的三相 不 固定及不容易设计输出滤波器等缺点 。空间 VSR空间电压矢量 ，来控制误差 电流矢量的变 电压矢量 (SVPWM)是近几年研究的热点，其具有 电压利用率高，可以实现最优开关模式等优点，但 化率 ，从而控制误差 电流矢量 AI，图 1为不定 fit 同时也存在着计算量大 ，数字化的实现对芯片有 频滞环 SVPWM的三相 电流控制原理图。 较高要求等缺点。 针对上述情况，笔者研究了一种将不定频滞 环控制和 SVPWM控制相结合 的电流控制方式 。 该方法通过空间电压矢量的实时切换 ，将电流限 制在固定的滞环宽度 以内，从而获得 良好的电流 控制效果 。笔者采用不定频的滞环 SVPWM电 流控制方法 ，并对其在 PWM整流器和有源 电力 滤波器中的应用建立了仿真模型，仿真结果验证 了该策略的正确性。 1 控制原理 图1 不定频滞环 SVPWM 的电流控制原理 1．1 数学模型及原理 根据三相无 中线VSR拓扑结构 ，若忽略交流 1．2 关于 和 △，J域的划分 侧电阻，可 以得到 VSR电压矢量方程为 ： 以指令电压矢量 u 的空间区域划分为基础 ， 考虑到 △，空间区域划分应有利于 △，。、△ 、△ ：E+ (1) 的正负极性判别 ，可以将 ，【的空间坐标系顺时针 式 中 E——三相电网电动势矢量 ； 旋转 30。即可获得 △，空间的区域划分 ，如图2 ，——三相 VSR交流侧 电流矢量 ； 所示 。，为滞环宽度。 — — 三相 VSR交流侧输出电压矢量 。 若指令 电流矢量为 ，，三相VSR输出指令电 压矢量为 U ，误差 电流矢量为 △，，则可将式 (1) 收稿 日期：2012-11-04(修改稿) 第 3期