基于人工神经网络的三维视觉测量系统地研究.pdfVIP

基于人工神经网络的三维视觉测量系统的研究 吕乃光 邓文怡 冯 迪董明利 (北京机挂工业学院机电工程景北京io嘲5) ■■：三维立体视觉系统已广泛应用于三堆形体检测辞请多方面．针对该系统韵、像非 蟪性关系的确定，提出了基于人工神髭罔培的新的翻量方法，同时挺出了加快网络训蒜遮 度、曩膏丹培训壕精度盼新方法．并培出了学习和■量结果，奠证了此方法的正确挂。这种 方法降低了对系统车身精度的要求．且不用考虑遗■膏变的髟响。 关■谓：三维槐黉三维测量人工神经同络 i引言 立体视觉系统是近二十几年才发展起来的一种新兴三维测量方法，特别对于大尺寸物体或实 时测量，其表现出相当强的生命力。但传统的立体视觉方法是基于三角测量原理，在考虑到透镜 的径向、忉向畸变后，谖方法将带来很复杂的非线性系统误差【11、H】．且对舅量系统要求较高。本文 提出的基于神经网培…的立体视觉系统研究方珐，是一种新的研究方法，不仅能在一定程度上清 除了非线性固奢的影响，而且降低了对系统的要求。训练好的罔络几乎可以进行实时测量．获取 物体盼三维信息。该方法是对非接船、大尺寸物体实时测量的立体视觉系统研究方法的