基于信息物理融合系统的紧耦合网络控制方法.pdfVIP

第 36卷第 2期 通 信 学 报 、，01．36 No．2 2015年 2月 JoBrnalonCommunications February2015 doi：10．11959~．issn．1000-436x．2015041 基于信息物理融合系统的紧耦合网络控制方法 林进挚，吴英，吴功宜，徐敬东 (南开大学 计算机与控制工程学院，天津 300071) 摘 要：从信息物理融合系统(cPs，cyberphysicalsystem)的设计理念来看，要求系统中的通信计算部分和被控制 物理对象进行紧密耦合操作。遵照这种紧耦合操作原则，针对无线网络控制系统(WNCS，wirelessnetworkedCOntrol system)，提出一种紧耦合 自适应模糊控制方法。模拟实验数据显示这种设计方法能根据实时的NCS紧迫度和网 络的拥塞度有效地调整被控系统的采样周期及网络信道 占用优先级，从而优化利用了有限的网络资源，改善了整 个网络控制系统的性能。 关键词：自适应模糊控制；信息物理融合系统；网络控制系统；紧耦合 中图分类号：TP399 文献标识码：A Tightcouplingapproachfornetworkedcontrol systemsfrom cyberphysicalsystem perspective LINJin—zhi，WUYing，WU Gong—yi，XUJing—dong (CollegeofComputerandControlEngineering，NankaiUniversity,Tianjni300071，China) Abstract：From cyberphysicalsystem perspective，tightlycouplingthecommunicationsandcomputingaspectswiht physicaldynamicsisprofound．Thischaracteristicisinvestigatedforwirelessnetworkedcontrolsystems(WNCS)．Fol- lowingthetightcouplingprincipleofCPS，atightcouplingadaptivefuzzycontrollnigmehtodologyofrWNCSispro- posed．Throughsimulationexperiments，itisshowedthatproposedmehtodcouldadaptivelyadjustthecontrolledsys- tern’Ssma pleperiodandnewtorkchannelaccesspfiori~ accordnigtoitsrealtimeconrtolurgencynadthenewtorktraffic condition，SOastooptimizenewtorkutilizationandimprovetheperformnacesofhtewholeNCS． Keywords：adaptivefuzzyconrtol；cyberphysicalsystem；newtorkedconrtolsystem；tightcoupling 现有NCS大多数都是采用动态调整采样率的方 1 引言 法来协调各系统按需进行通信。文献[3】详细分析了 这几十年来，关于网络控制系统fNCS。net— NCS的控制性能与采样／通信率的关系；为了保证控 workedcontrolsystem)的研究非常广泛。而近几年 制性能和优化利用网络