火车轮缘尺寸在线测量系统地研究.pdfVIP

第4卷第4集 V01．4．No．4 2004年10月 精密与大型工程测量技术研讨交流会论文集 0ct．2004 火车轮缘尺寸在线测量系统的研究 巢佰崇，黄金义，罗年学，史俊康，张方樱 (武汉大学测绘学院武汉市珞瑜路129号430079) [摘要】：本文主要对在运动中的火车轮缘自动检测系统进行研究。介绍了该系统的工作原理和 在线测量的实现，在对实验结果进行分析的同时，就相关的应用问题作出了相应的理论分析。 [关键词：火车轮缘；在线测量 轮缘是保证轮对在钢轨上运行不会脱轨的重要部位，它不仅控制着轮对在钢轨上保证安 全运行，而且对轮对的横向摆动、车轮在钢轨上的安全搭载量都有直接的关系，因此当轮缘 磨损到一定的厚度时(铁道部规定轮缘的厚度不得小于22mm)就必须要更换。而我国以往 对车轮的检测都是依靠人工来检测，易发生漏检，漏修。随着我国铁路事业的迅速发展，由 于列车的提速以及铁路信息化管理的需求，传统的手工轮对测量装置不能满足当前的需要。 而与此同时，．由于火车向高速重载方向发展，使得车轮的磨耗加剧，检修周期也缩短，导致 车辆检修的工作量加大，因此及时准确地掌握车轮轮对的磨耗状况是非常必要的。而国内外 现在所采用的在线测量方法主要是单点测量，精度和可靠性较低。本文主要针对轮对轮缘检 测的关键技术问题，采用高速CCD摄像机、高精度激光线束发生器、数字滤波和曲线拟合等 技术，实现对运行中的火车的轮缘进行在线检测。 l测量原理和系统的构成 由于踏面磨损变化以及火车行驶过程中引起的径向跳动和轴向的移动，使得基准面产生 了变化，这给在线轮缘测量带来了较大的难度。但如果在一个断面上测量足够的点，拟合出 断面曲线，测量就会变的容易，我们就可以通过测量断面曲线来测量轮缘尺寸。 1．1测量原理 测量原理如图l所示，用一个线激光光束以轮缘的切线非垂直方向投射到火车的车轮上， 在车轮上就形成了一个与断厩曲线相关的曲线，对该激光亮线进行图象处理，就可以计算出 图2激光亮线图 图1测量结构图 —=_竺受．‘ 精密与大型工程测量技术研讨交流会论文集 第4卷 图2为激光线投射在车轮上产生的平面图像，只要测量出x，通过投影算法计算出 车轮某一断面的曲线。固定CCD像机的物距和焦距，通过校核图像的比例关系，就可以利用 激光光束在内圆和外缘上形成的光线的高度差来确定车轮的弧度，从而精确地确定车轮的磨 损程度。 1．2测量系统的构成 该测量系统主要由硬件和软件两大部分组成，其中硬件包括激光束投射装置、影像获取 装置、计算机、数据管理服务器以及光电检测装置。软件包括图像获取、图像处理、图像测 量、数据处理、数据管理等。系统设计与现有的火车运行管理信息系统连接，共享火车的有 关资料。 描静日LII蠕蕾帆2l■删L3I搬■吼● 雪 倒 薹蓁雠篓 图3系统结构图 图4测蟹方案 为了准确地测量轮缘的厚度，在车轮圆周上测量4个测点，由于单边摄像机只能看到车 轮的部分，不能把轮缘的整个激光切线拍摄下来，要得到整条激光线需要从两个方向拍摄， 因此系统的设计每个测点需要采用两套激光摄像测量装置，两套系统按置在同一高度，采用 同步触发获取图像，测量方案图4所示。 2提高测量精度 按照《中华人民共和国铁道部铁路货车轮对和滚动轴承组装及检修规则》中对工艺标准 的要求，本系统设计轮缘检测的精度要达到±0．2mm。为了达到这一要求，必须减少测量中 可能产生的各种误差。其中主要有两种误差，一是由于车轮的磨损，会造成车轮的大小会产 生差异，从而使得测量时会产生较大的误差；二是由于CCD本身限制，对同一个截面拍摄的 几幅图像之间存在误差。以下就如何减少这两种误差进行研究。 2．1测量装置的安放设计