齿轮减速器故障诊断的研究.pdfVIP

齿轮减速器故障诊断研究e 冷军发荆双喜张新红郭燕飞454003河南理工大学设备状态监测与故障诊断研究所 摘要通过设备的简易诊断可发现振动幅值较大的测点，然后对其进行频谱分析，可以找 出故障的原因、部位，并利用劣化指数可判定故障的严重程度。利用该方法对某煤矿副井绞 车的齿轮减速器进行了简易诊断和精密诊断，得出该齿轮箱出现早期点蚀故障，从而为煤矿 绞车减速器的运行状态监测和诊断提供一条简洁而易懂的分析思路。 关键词 齿轮减速器 简易诊断精密诊断 劣化指数 1 引言 据国外资料统计，由于齿轮失效引起的机械设备故障约占10．3％左右，在减速器中齿 轮损坏的比例最大，达60％，其次是轴承，为19％…【2】。这说明齿轮问题在减速器中所处地 位及其重要性。若按一般的方法对减速器进行定期揭盖检修，需要停机停产，维护费用高， 且也不易预防事故的发生。因而，对减速器实行不解体的故障诊断及预报技术的研究，有其 重要的技术经济意义。 减速器的传动轴、齿轮和轴承在工作时，无论是否有故障都会产生振动。若发生故障， 其振动幅值增大，振动信号的能量分布发生变化。因此，常利用振动分析法来诊断齿轮箱的 故障。 2典型故障特征分析 齿轮故障或失效形式很多，由于制造与安装不良，造成齿轮与内圆轴线不同心，不对 中，以及大型齿轮的动不平衡等。在齿轮的运转中，由于齿面间承受着交变载荷，引起的齿 面点蚀、剥落、胶合、磨损及断齿等失效形式。据国外抽样分析，齿轮各种故障的比例是： 断齿占4l％；点蚀占3l％；划痕占10％；磨损占10％；其他8％。各种典型故障的原因及 其振动特征可见参考文献[3]。下面就齿面磨损、点蚀、轴弯曲和断齿四种典型故障的振动 特征进行简要分析说明。 (1)齿面磨损齿面磨损为均匀磨损时由于无冲击振动产生，不会出现明显的调制现 象；当磨损发展到一定程度时，啮合频率及其高次谐波幅值明显增大。同时振动能量有较大 幅度的增加。 (2)齿面点蚀齿面点蚀在频域中表现为：在啮合频率及其高次谐波附近存在以点蚀齿 轮所在轴的转频为调制的边频带，但调制边频带数量少而稀。 (3)轴弯曲轴轻度弯曲时，频谱中主要以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率，齿轮所 。河南省重点学科资助项目(504905)；河南省科技攻关项目(04242．60115)。 在轴转频为调制间隔的边带成分，但调制边带数量少而稀。轴重度弯曲时，时域中明显出现 以一定时间间隔的冲击振动，频域中主要以啮合频率及其谐波、齿轮固有频率、箱体固有频 率，以及以弯曲轴转频为调制的边带，边带数量多而密。 (4)断齿轮齿断齿时表现为振动信号有很大的冲击振动。频率成分主要有断齿轴的转 频，啮合频率及其谐波，以及在啮合频率及其谐波附近存在以断齿轴转频为间隔的调制边频 带。 3实例分析 采用振动方法，包括简易与精密诊断，对某煤矿一副井绞车的减速器齿轮进行状态监测 与故障诊断，各测点布置在受力最集中的轴承座上。 1．副井绞车减速器传动示意图及主要技术参数 副井绞车传动示意图及测点布置如图1所示。 4 ●_—— l‘“ Zl 1月Ⅳ 兰 9Ⅲ Z2 z‘“10l *一 × ，7，， I 1“ _—_ J月Ⅳ 臣 Z3 8 减速器 图1某煤矿副井绞车传动示意图及测点布置图 1)减速器双电动机驱动一级传动：：，／z：=15／156=1／10．4，z．=缸 2)减速器型号：ZHD2R一140 3)电动机：型号：YR630—8／1180；功率：720kW×2； 转速n=750r／min，即减速器输入轴旋转频率：fr．=750／60=12．5Hz。 副井绞车减速器特征频率如表1所示。