关于深空探测器定点在共线平动点附近的深入的研究.pdfVIP

1005年飞行力学与飞行试骏学术年会论文 关于深空探测器定点在共线 平动点附近的深入研究 侯锡云 ，2‘，刘 林，，2 (1.南京大学天文学系，江苏南京210093; 2.南京大学空间环境与航天动力学研究所，江苏南京210093) 摘 要:就探侧器定点在共线平动点附近的轨道控制提出了一种小推力方案，针对H-地 (月)系的具体背景给出了数值模拟结果，并对其进行了相应的分析。 关盆词 共线平动点;轨道控制;线性反馈;小推力控制 引言 限制性三体问题((RTBP)的共线平动点在深空探测中有着重要作用，但由于共线平 动点附近运动的强不稳定性p.2]，在其附近运行的探测器需要不断地加以轨控，才能长期 维持在共线平动点附近。虽然对共线平动点附近的轨道控制采用大推力脉冲式取得过成 功131，但本文对平动点附近的轨道控制提出了一种小推力方案，并对H-地 月〔)系的L:点 进行了数值模拟，其背景是针对世界空间紫外天文台(WSQ/UV)的发射。 1模型简介 ” 圆型限制性三体问题((CRTBP)是深空 探测器轨道力学中常用的一种力学模型，它 也是天体力学中除了二体问题之外最基本的 力学模型之一，讨论的是小天体在两个按圆 轨道相互绕转的大天体的引力作用下的运动 卜、C 粉 情况。人们通常在随两个大天体一起绕转的 \ 质心旋转坐标系中研究小天体的运动，该坐 \ 标系称为会合坐标系，如图1所示，其中，P, 和尸:是两个大天体.P是小天体。 奋 在该坐标系中，小天体P的运动方程有 如下形式C[,.Y] 图1会合坐标系中的平动点Lj(J-1,...,5) r+2(一y,,.i,0)T二(ara/ar) 口(z,y,z)= 十1二二卫 式中,P=mz/(m,+ma),m，和mZ为两个大天体的质量，m,ma;rr:为小天体到两个大 天体的距离，长度单位是两个大天体之间的距离。方程(1)是自治系统，它有S个平动点 (对应系统的平衡解):三个共线平动点(L,,LZ,岛)和两个三角平动点(L瓜)，其中共线 平动点是不稳定的，而三角平动点在。(P(1一寸丽/9)/2是稳定的。 设共线平动点L，到距它们最近的大天体的距离为乙，则有[[; 、 粉千((3一P)瞬+(3一2,1)Y卜产}士2/,Yj一P=0 1 (j=1，2，upperforLI) 了 邝 、 1 1 、 ‘ 子 粉十((2+川料十((1+2P)粉一((1一/)畔十2(1一P)乙一(1一P)=0 (j= 3) RichardsonE3引人了这样一种坐标系:将会合坐标系的原点平移到共线平动点，并且 将新坐标系下的距离尺度变为Yj，即引人变换节二六十Yjr=r;+Yj(e,V,})T(r，表示共线 平动点L，在会合坐标系中的坐标，而r表示小天体在新坐标系中的坐标)，此时式(1)可 表示为: ，一2、一(1+2c2)。一a二P)P‘P.(各)