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定积分的几何意义: §5.3 基本积分法 直接积分法 第一类换元积分法（凑微分） 第二类换元积分法 分部积分法 §5.3 基本积分法 直接积分法 第一类换元积分法（凑微分） 第二类换元积分法 分部积分法 §5.3 基本积分法 直接积分法 第一类换元积分法（凑微分） 第二类换元积分法 分部积分法 几种常见的代换 三角代换(不要求） 根式代换 §5.3 基本积分法 直接积分法 第一类换元积分法（凑微分） 第二类换元积分法 分部积分法 §5.4 反常积分 一、无穷限的反常积分 二、无界函数的反常积分（瑕积分）（不要求） 例 6 求不定积分 解 完 原式 凑微分法 分部积分法 例 9 解 求不定积分 换元 回代 注: 一般情形: 完 例 10 求下列不定积分 解 原式 注: 一般情形: 完 例11 求下列不定积分 解 (1) 原式 例11 求下列不定积分 解 (2) 原式 例 12 解 求不定积分 由于 所以 完 求下列不定积分 练习三 2、定积分的第一类换元积分 定理 假设 在 上连续, 函数 则有 在 的值域区间上连续, 例1 求定积分 解 令 则 注: 本例中, 如果不明显写出新变量 上、下限就不要变, 重新计算如下: 则定积分的 完 换元必换限！ 例2 求定积分 解一： 解二： 完 换元必换限！ 求定积分 练习四 定理2 设 具有连续的导数, 且 又设 具有原函数 则