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第四章数字化制造 数字化制造 数控技术 柔性制造 自动制造 精益生产 MES 数控技术简介  自从本世纪中叶数控技术创立以来，它给机械制造业 带来了革命性的变化  现在，数控技术已成为制造业实现自动化、柔性化、 集成化生产的基础技术，现代的CAD/CAM ，FMS和 CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在现代数 控技术之上  数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少 的物质手段  是体现国家综合国力和战略技术水平重要标志  21世纪机械制造业的竞争实质是数控技术的竞争 3 山东大学计算机学院 CIMS基础V2012 数字控制与数控技术  数字控制（Numerical Control NC ）是一种借助数字、 字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装 配等）进行编程控制的自动化方法  数控技术（Numerical Control Technology ）采用数 字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术  数控机床（Numerical Control Machine Tools ）是采 用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一 类机床。它是数控技术典型应用的例子  数控系统（Numerical Control System ）实现数字控 制的装置  计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为控制核心的数字控制系统 4 山东大学计算机学院 CIMS基础V2012 数控技术产生的原因  高精度、高效率  刚性自动化不能满足的要求（手工、小规模、大规模 生产）  柔性自动化（多品种、变批量）、复杂零件的加工 （多坐标加工）  计算机技术的发展 汽轮机叶轮 5 山东大学计算机学院 CIMS基础V2012 数控技术的发展历史  1952年，第一代电子管数控系统  1959年，第二代晶体管数控系统。随之出现刀库，机 械手、加工中心  1960年，第三代集成电路数控系统，硬逻辑数控系统 （称为NC ）  1970年，第四代小型计算机数控  1974年，第五代微型计算机数控  1980年后，FMS、FMC、CIMS、开放式数控（open NC ）系统、智能制造系统（IMS ）大发展  1990年后,高速加工，纳米制造 6 山东大学计算机学院 CIMS基础V2012 与数控机床有关的“东芝事件”  苏联迫切需要高精度机床  60年代末，苏联潜艇的噪音很大，美国海军在200海里以外 就能侦测到。要消除潜艇噪音，必须制造出先进的螺旋桨， 而这必须要有计算机控制的高精度机床才行  高性能的机床是“巴黎统筹委员会”严格限制的产品，具有 三轴以上的数控机床属战略物资，禁止向苏联、东欧等共产 主义国家出口  苏共中央政治局指示，要不惜一切代价从西方国家获取精密 加工方面的高新技术  1979年底，在巨大的商业利益的诱惑下，东芝公司和 康士堡公司同意向苏联提供四台MBP—11OS型九轴 数控大型船用螺旋桨铣床，这种高约10米、宽22米、 重250吨的铣床，可以精确地加工出巨大的螺旋桨， 使潜艇推进器发出的噪音大大降低 7 山东大学计算机学院 CIMS基础V2012