高动态自组织无人机网络架构设计与模式研究.pdfVIP

第 42卷 第 2期 计 算 机 科 学 VoI．42No．2 2015年 2月 ComDuter Science Feb2015 高动态 自组织无人机网络架构设计与模式研究 陈思静 张 可 贺 颖 (电子科技大学电子科学技术研究院 成都 611731) 摘 要 根据无人机 网络特殊 的应用环境和灵活动态的组网需求，提 出了一种可切换组网模式的高动态 自组织的无 人机网络架构设计。该架构为无人机网络提供 了全联通的对等模式和成簇的分级模式两种组网方式，以满足不同任 务的需求，并且可以实现两种模式的 自主切换。此外，充分考虑网络工作时可能遇到的情况，提出了无人机 网络管理 的具体方案，即分别对两种模式下节点的出入网、越 区切换进行管理，并且对组网模式的切换方式进行针对性的设计。 分析论证表明，较以前的相关研究，这一新的体系架构和网络管理模式系统而完整，满足了无人机 自组织网络节点移 动快速、拓扑结构变换频繁的特殊应用环境，同时具有高可靠和可操作性。 关键词 无人机集群 ，移动 Adhoc网络 ，多模式组网，网络管理 中图法分类号 TP393．11 文献标识码 A DOI i0．11896／j．issn．1002—137X．2015．2．011 ArchitectureDesignandModeResearchofHigh—dynamicSelf-orgna izingUAV Network CHEN Si-jing ZHANGKe HEYing (ResearchInstituteofElectronicScienceandTechnology，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu611731，China) Abstract A highdynamicself—organizedandmodeswitchablenetworkarchitectureofunmannedaerialvehicle(UAV) wasproposedaccordingtothespecialapplication environmentand flexiblenetworking requirements．Thearchitecture offersfullinterconnectedPeer-to-PeermodeandgradedclusteringmodeforUAV networktomeetthedemandsofdif— ferenttasks，andbothmodescanbeswitchedautonomously．Furthermore，aspecificprogram forUAV networkmaria- gementwasproposedconsideringwhatmaybeencounteredwhenthenetworkworks．Theprogram managesthenodes joiningandleavingthenet，handoffandotherperfomrancesintWOmodelsseparately，pointedlydesignsthewayto switchnetworkingmodeaswel1．Analysisanddemonstrationshow thatthisnew architectureandnetworkmanagement aresystematicandcompletecomparedtopreviousstudies．Itcansatisfythefastchangesinthenodes，frequentchanges intopology．canmeettheparticularapplicationenvironmentoftheUAV network。andhashighdynamicconditionand enforceability． Keywords UAV