内嵌式永磁同步电机最大转矩电流比控制研究.pdfVIP

电札 与控 制应闭2015，42(2) 控制与应用技术 jEMCA 内嵌式永磁 同步电机最大转矩 电流比控制研究 张伯泽， 阮 毅 (上海大学，上海 200072) 摘 要：对内嵌式永磁同步电机的最大转矩电流比(MTPA)控制进行了研究 ，根据 内嵌式永磁同步电机 在 由坐标系下的数学模型 ，用极值原理建立 由轴电流与电磁转矩的表达式 ，实现了内嵌式永磁 同步电机的 MTPA控制方法。该方法在相同的电磁转矩下，使输入电流幅值最小，减小了电机损耗，降低了逆变器的容 量 ，提高了系统运行效率，改善了系统的动态性能。用仿真对内嵌式永磁同步电机的MTPA控制进行了验证。 关键词：内嵌式永磁同步电机 ；最大转矩电流比；矢量控制 中图分类号：TM351 文献标志码 ：A 文章编号 ：167345540(2015)02-0013-03 Researchon InteriorPermanentM agnet Svnchr0n0usM otorM TPA Control ZHANGBoze． RUAN Yi (ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Theresearchonmaximum torqueperampere(MTPA)controlofinteriorpermanentmagnetic synchronousmotor(IPMSM)waspresented．BasedontheIPMSMmathmodelind—qreferenceframe，theequations ofd，qaxiscurrentsandmagnetictorquewerederivedbyusingmaximum principle．Thus，thismethodrealizedthe IPMSM MTPA contro1．Undertheconditionofsamemagnetictorque，theIPMSM MTPA controlcouldminimizethe inputcurrentmagnitude，decreasedtheIPMSM powerlossandtheinvertercapacity，increasedthesystem efficiency andimprovethedynamicperformanceofsystem．Atlast，thesimulationmodelverifiedtheMTPA schemeabovewas correct． Keywords：interiorpermanentmagnetsynchronousmotor；maximum torqueperampere(MTPA)； vector control IPMSM的最优转矩控制。文献 [3—8]对 IPMSM的 0 引 言 MTPA控制进行了研究，但数学模型都认为转子 永磁 同步 电机 (PermanentMagnetSynchr— 磁链没有漏磁，是完全折算在定子侧 的。本文在 onousMotor，PMSM)具有结构简单、体积小、重量 矢量变换控制的基础上，根据转子磁链折射到定 轻、损耗小、功率密度大等优点。与异步电动机相 子侧的实际情况，对 IPMSM 的MTPA控制进行了 比，无需无功励磁 电流，因而效率高、功率因数高、 研究，即研究在相同的输入电流下如何使输出转 力矩惯量 比大。PMSM可实现控制精度高、动态 矩最大；或者说，在相 同的负载转矩下，如何使输 性能好、调速范围宽等优越 的调速控制…。对于 入 电流幅值最小，二者在本质上都是一致的。最 内