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2005中国控制与决策学术年会论文集 2005 and ChineseControlDecision of Conference 2161 Proceedings 数控系统控制流程的实时有限状态机建模研究 姚鑫骅1,潘雪增1,傅建中1,陈子辰2 (1.浙江大学计算机学院.浙江杭州310027;2.现代制造工程研究所,浙江杭州310027) 摘要:有限状态机的基本特性非常适合表达数控机庠的动态控制行为,但是传统的有限状态机模型无法分折赦控 系统的实时性特征.针对数控系统控制流程设计、分析的复杂性和实时性特点.对传坑有限状态机进行了时间属性扩 展.提出了实时有限状态机模型.并使用时阊约束网络来分析实时有限状态机的时问属性,为其应用于复杂实时系统 的可调度性分析提供了数学理论基础.实例研究表明实时有限状态机可有效地建立数控系统控制流程模型. 关犍词:实时有限状态机I数控系统,控制流程表达;时间约束网路 RTFSM controlflowofNCmachine Researchon for modeling tool YAO Zi—chen2 Xin一^“41,PAⅣXue—zen91,彤dian—zhon91,CHEN of Scienceand 2.Institute 310027,Chinaf Computer Univesity,Hangzhou (1.Department Engineering,Zhe抽ng ofAdvanced Univesity,Hangzhou Xin— ManufacturingEngineering,Zhejiang hun,E—mail:yao—xh999@sohu.corn) NC FiniteState of machinetools,the Machine suitablefor controlflows general Abstract:Thoughdescribing of NCmachinetools.Basedon (FSM)has in thereal—time microfabrication poorcapabilityanalyzing performance is ordertoexamine the of Real—timeFiniteStateMachine(RTFSM)model FSM,a concept proposed.In extending the ofa real—timetasks,th

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