具有预测自校正功能的液体发酵罐温度模糊控制地研究.pdfVIP

具有预测自校正功能的液体发酵罐温度模糊控制的研究 王建新 ‘杨世凤 “童官军 “王春梅 “ 天津科技大学机械工程学院 天津 300222 2 天津科技大学电子信息与自动化学院 天津 300222 3 天津科技大学图书馆 天津 300222) 摘 要:温度控制是发酵过程中的关健，本文研究在模糊控制算法的基础上，增加预测模 型，通过求取预测误差和预测误差变化率进行模糊决策，达到对发酵温度的有效控制。 关键词:模糊控制;预测模型;发酵;温度 TheStudyofForecastingSelf-tuningFuzzy ControlonTemperatureofFermenter WangJianxinlYangShifengz TongGuanjun2 WangChunmei3 (1 TheInstituteofMechanicalEngineering TianjinUniversityofScienceand Technology Tianjin300222 2 TheInstituteofElectronicInformation andAutomation TianjinUniversityofScienceandTechnology Tianjin 300222 3 TheLibraryofTianjinUniversityofScience andTechnology TianjinUniversityofScienceandTechnology Tianjin 300222) Abstract;Thetemperaturecontrolisthekeytechnologyofferment,thepaperstudythefore- castingmodelonfuzzycontrol,andcompleteperfectlythetemperaturecontrolbycalculatedthe forecastingerrorandthevarietyrateoferror. Keywords;Fuzzycontrol;Forecastingmodel;Ferment;Temperature 1菌类发酵环境特点 每种特定的微生物，都有一个最适宜的生长环境，温度、溶氧和pH等参数是食用菌液 体发酵生产中非常重要的环境参数，必须加以严格的控制。首先，大时滞、大时变、严格 的非线性、多变量藕合、分布参数又是发酵对象最主要的特点E[ll。其次，发酵罐所处的 环境充满了大量的不确定因素，外界气候对发酵罐内的影响不能简单地认为是一种干扰; 因此，对发酵过程无法建立该系统精确的数学模型，一般的控制方法很难奏效。对其中 的生化反应温度参数而言，影响其变化的主要因素有微生物发酵热、电机搅拌热、冷却 水本身的温度变化以及周围环境温度的改变。要实现对其控制的主要任务是要完成动态 多目标的协调控制。 447 2 系统控制算法的设计 2.1 控制算法的选取 模糊控制规则一般由被控量偏差、偏差的变化和控制量三个语言变量构成，基于该规则 结构的模糊控制与PID控制一样均属 “事后控制型”，即仅根据当前可以测量的被控量的偏 差信息来确定控制量。对于大滞后对象，由于被控量偏差不能及时反映控制量的变化，因而 控制效果较差[2,3] 解决大滞后对象控制问题的有效途径是与预测控制原理结合起来，预测模糊控制被工业 界认为是一种有效的控制策略，对于大滞后系统具有很强的跟踪能力，具有收敛快、静差小 的特点。 模糊控制和预测控制都是对不确定系统进行控制的有效方法，将模糊的思想和预测的思 想结合形成的模糊预测控制具有其内在的合理性，会进一步提高控制效果[[4,s] 预测控制系 统的复杂性与分析系统所能达到的精度是互相制约的，研究模糊环境下的预测控制对于拓展 预测控制的应用范围具有重要意义。综合考虑发酵环境的特点和模糊预测控制理论的优点， 以及试验条件，本文重点讨论了发酵过程中温度的模糊预测控制。 2.2 预测