三维非轴对称薄壁管件旋压成形机床液压系统地研究.pdfVIP

三维非轴对称薄壁管件旋压成形 机床液压系统的研究* 夏琴香 陈依锦 丘宏扬 阮 锋 华南理工大学机械工程学院 广州 510640 程秀全 广州民航职业技术学院 广州 510403 摘要 在分析三维非轴对称薄壁管件旋压成形机床工作过程的基础上 利用MATLAB 软件中SIMULINK 模块对该机床液压系统进行了建模与仿真 仿真结果与实验结果相吻合 从而为进一步进行系统的动态 仿真和参数优化提供了客观可靠的理论基础 关键词 三维非轴对称管件 旋压机床 SIMULINK 建模 仿真 0 前言 为解决常规旋压成形工艺中存在的不足 将旋压工艺直接用于三维非轴对称零件的成形 要 求旋压成形时 首先工件应脱离回转状态 其次旋轮在绕工件作行星运动的同时 能够沿公转半 径方向作进给运动 最后工件还必须能够作轴线平移及角度偏摆[1] 故此三维非比 具有一些独 特的功能和结构 由于三维非轴对称零件旋压成形设备的复杂性和精密性 有必要对其液压系统 的建模和仿真进行研究 1 工作原理 机床液压系统要求如下 (1) 由推力轴承组实现回转功能的旋压油缸应具有位置控制功能 在任何位置均能保持约 3.0 mPa 的油压 进给及保压时 旋压油缸的位置精度控制在0.05 mm 以内 (2)支撑油缸应具有缓冲功能 作用力为2 t 上述两个油缸的动作各自独立 互不关联 系统原理如图 1 所示 比例流量阀 位移传感器和放大器共同构成了一个闭环控制系统 通过该控制系统强制活塞杆 运动到指定的距离 * 国家自然科学基金 广东省自然科学基金(020923 ) 广东省工业科技攻关计划 2003C102013 华南理工大学高水平建设苗子 项目华南理工大学自然科学基金 5116187 资助项目 图1 液压系统原理图 1 10.电磁换向阀 2 8.液控单向阀 3.单向节流阀 4.压力继电器 5.支撑油缸 6.位移传感器 7.旋压油缸 9.放大器 11.球式截止阀 12.比例流量阀 13.背压阀 14.空气过滤器 15.单向阀 16.柱塞泵 17.吸油滤网 18.回油滤油器 19.弹性联轴节 20.电动机 21.液位计 22.油箱 23.截止阀 24.压力表 25.减压阀 26.安全阀 2 液压系统计算机仿真 旋轮道次压下量直接影响着旋压件的质量 因此如何保证在外载荷发生变化的情况 下 旋轮能够精确地到达所指定位置 也就是说 旋轮道次压下量不会随外载的变化而变化 则成 为旋压是否成功的关键 由于旋轮是通过旋压油缸的活塞杆来驱动的 故此所设计的液压系统必须 能够满足活塞杆的位移不随负载而产生变化的要求 2.1液压系统的拓扑结构图 图1 所示的液压系统的旋压油缸支路 右支路 是用于驱动旋轮工作的 具有位置控制要求 其位置精度要求小于0.05 mm 这里仅对该支路进行仿真分析 其拓扑结构图如图2 所示 图2 旋压油缸支路的拓扑结构图 图中符号意义如下 D 1 动力元件 此处指柱塞泵 S1 S5 控制元件 S1 减压阀 S , S 电磁换向阀 2 4 S3 比例流量阀 S5 回油滤油器 G1 旋压油缸 P0 P7 各个元件入口或出口处的压力 Q0 Q7 各个元件入口或出口处的流量 2.2系统各元件数学模型的建立 在建立系统数学模型时 对于系统中的元件基于以下的共同假设 1 认为沿程压力和弯管处的局部压力没有损失 2 除换向阀外 认为其它各个阀的泄漏量为0 3 认为比例流量阀的流量特性曲线是水平曲线 即流量不随压力变化而变化 4 认为安全阀的溢流量为0 调定压力设