机电系统课程设计.docVIP

机电系统课程设计说明书 设计题目 指导教师 姓 名 班 级 学 号 2012年12月 目 录 设计任务书 总体方案 机械系统的设计 控制系统的设计 仿真实验 附录A 机构原理图 附录B 电路原理图 附录C 程序流程图 附录D 主程序清单 附录E 仿真数学模型 《机电一体化系统设计》课程设计任务书 一、课程设计的目的 本次设计是机电一体化系统设计课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。 3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规范，编写技术文件（说明书）等。 二、设计任务及要求 以下二题，两个班级各对应一题。 设计题目（一）： 自动感应门机的系统设计 1. 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2. 设计要求包括： （1） 控制对象为对开门，2×1200mm(宽)×2000mm（高），单扇门重50kg； （2）单扇门的最大行程为1200mm； （3）加、减速时间小于1秒，最大速度0.5m/s； （4）定位静态误差≤2mm； （5）自动感应、防夹保护等功能。 3. 机械部分的设计：机构原理图1张（ A3）； 4. 计算机控制的设计：利用Protel软件绘制控制系统接口电路图；利用matlab的simulink工具包对系统设计进行建模仿真； 5. 控制装置采用步进电机或交、直流伺服电机驱动，MCS-51单片机控制，绘制程序流程图，编写主程序清单； 6. 手工编写设计计算说明书1份。  设计题目（二）： 数控回转工作台的设计 1. 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2. 设计要求包括： （1）回转角度0～360°； （2）最大回转半径500mm； （3）最大承载重量25㎏； （4）定位静态误差≤1°； （5）平稳跟踪角速度0.5°/s～50°/s； （6）转台对阶跃信号的超调量≤30％； （7）过渡过程时间≤2s。 3. 机械部分的设计：机构原理图1张（A3 ）； 4. 计算机控制的设计：绘制控制系统接口电路图；利用matlab的simulink工具包对系统设计进行仿真； 5. 控制装置采用步进电机或交、直流伺服电机驱动，MCS-51单片机或FX2N-PLC控制系统，绘制程序流程图，编写主程序清单，由键盘输入实现控制； 6. 手工编写设计计算说明书1份。