基于物联网的水质调控系统在龟鳖养殖中的应用研究.pdfVIP

郭清达 于广平 刘 杰 (1．华南理工大学，广东 广州 510641；2．广州中国科学院沈阳自动化研究所分 所，广东 广州 511458；3．中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁 沈阳 110016) 养殖中的龟鳖健康状态直接受到养殖水体的影 响。龟鳖养殖水体由于受到其群体 自身、人为因素、 自然因素等影响，水质是波动变化的。影响龟鳖养殖 的环境因子包括温度、pH、溶解氧、氨氮、亚硝酸 盐、硫化氢等。如果这些水质指标变化超出龟鳖 自身 所能承受的界限，龟鳖会有各种不适的表现，甚至死 亡。提前预知水质的波动情况，并通过人为的或者电 气设备 自动调节水质，可使其保持在合理的水质范 图1 龟鳖养殖水质自动调控系统结构 围内。 由于科技的快速发展，物联网技术也逐步地应用 1．管路系统设计 到龟鳖养殖的系统中。以物联网为基础，人工在远程 管路系统如图2所示，自吸泵把龟鳖养殖的水样 终端 (电脑、手机、平板等)在线远程操控龟鳖现场端 从水池吸至水箱中，在水箱中由水质探头完成水样的 设备 已成为可能。物联网技术在龟鳖养殖中的应用， 监测。整个管路的设计要使管路尽可能少地影响被监 可实现在线监控养殖环境因子、自动或者人工操控设 测的水样水质 (如溶解氧)，能够 自动定期清洗管路水 备，提高渔业养殖 自动化水平 。我们选取温度 、pH、 箱污垢和清除滋生在管路水箱中的藻类。 溶解氧作为龟鳖养殖中的监控指标。 pH、DO探头 一 、 系统总体设计 整体系统 以水池为 目标，通过各个水质测定仪 (温度、pH、溶解氧)测得龟鳖养殖水池环境因子，然 后通过物联网传输至监控中心，根据龟鳖养殖的适宜 环境要求，分析指标的界限，控制各个增氧泵系统， 与此同时通过养殖工人的辅助性调节 (如改 良剂投 放)，完成龟鳖养殖池中水质的调节。 龟鳖养殖水质调控系统如图1所示，包括清洗桶 1、除藻桶2、渔业养殖水质 自动监测设备3、采集管 图2 水质 自动监测设备管路设计 路4、增氧泵5、养殖水体6、增氧泵控制模块7以及 2．电路系统设计 上位机8，其中渔业养殖水质 自动监测设备完成水质 电路系统如图3所示。 的采集、监测、传输功能。 控制器集中采集设备的水位状态、水箱内水质数 二、水质 自动监测设备设计 据，并控制电磁阀的关闭和吸水泵的启停，最终由物 水质 自动监测设备在龟鳖养殖水池中采集水样， 联网模块与互联网上的远程终端完成命令读写。控制 送至监测设备内的水箱中，完成水质数据的采集，通 器程序中，包括对水质数据格式的转换以及吸水泵 电 过物联网技术把水质数据和监测设备状态发到互联 磁阀之间的逻辑互锁等。 网。水质 自动监测设备包括管路系统和 电路系统。管 三、物联网通讯系统设计 路系统作用是采集水样、清洗管路及清除藻类，电路 物联网的信息采集技术，包括RFID、GPS、GPRS 系统作用是水质数据采集传输和液位控制。 等传感技术。以GPRS为基础的数据采集技术，在移 基金项 目：广东省中国科学院全面战略合作项 目(2012B090400046)。 令。上位机监控功能设计流程如图5所示。 口H、Do探 头 授位情辱器 图3 水质 自动监测设备电路设计 动网覆盖的情况下，可实现数据的远距离传输。GPRS 采集模块，具有唯一的SIM卡ID号，这是服务器端访 问水质 自动监测设备的地址。GPRS采集模块，具有 自动访问服务器端和数据 自动上传的功能。物联网通 信系统数据流程如图4所示。