基于容积补偿的气体泄漏检测遗传PID控制研究.pdfVIP

第32卷第3期 机 电 工 程 Vo1．32No．3 2015年 3月 JournalofMechanical＆ElectricalEngineering Mar．2015 DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2015．03．010 基于容积补偿的气体泄漏检测 遗传 PID控制研究木 熊四昌，高玉科，钱 冰，李 栋 浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室，浙江 杭州 310014 摘要：针对基于容积补偿的泄漏检测PID控制方法只适用于抽样检测或小批量检测而不适用于大批量产品检测的问题 ，在容积补 偿泄漏检测平台上对PID控制方法进行了分析研究，在其基础上进行了改进 ，提出了一种新的控制方法改进的遗传 PID控制容积 补偿法。最后分别采用 PID控制方法与改进的遗传PID控制方法作为容积补偿控制算法 ，设计了检测系统的控制软件 ，并进行了 实验。研究结果表明，相对于PID控制方法 ，改进的遗传 PID控制容积补偿法在保持其他性能指标的同时大大提高了系统检测 效率。 关键词：容积补偿；改进的遗传比例。积分．微分控制；泄漏检测 中图分类号：TH863 文献标志码：A 文章编号：1001—4551 2015 03—0348—04 Gasleak detectionbasedonvolume compensation geneticPID control XIONGSi—chang，GAOYu—ke，QIANBing，LIDong TheMinistryofEducationKeyLabofMechanicalManufactureAutomation， ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou310014，China Abstract：AimingattheleakdetectionofPID controlmethodbasedonvohna ecompensationisonlyapplicabletosamplinginspectionor smallbatch，anddoesnotapplytomassproducttesting，PIDcontrolmethodwasstudiedonthevolumetocompensatetheleakdetectionplat— form，improvedonthebasisofthat，anew controlmethod—ImprovedGeneticPID controlvolumecompensationmethodwasproposed ． Final— ly，detectingsystem controlsoftwarewasdesignedbyusingthealgorithm ofPID controlmethodandimprovedgeneticPID controlmethodas thevolume—compensationcontro1．Experimentsweredonewiththesoftware．TheresultsindicatethatrelativetoPID controlmethod im ． ． provedgeneticPID controlvolumecompensationmethodwhilemaintainingotherperformnaceindicatorsgreatlyimprovesthesystem detection efficiency． Keywords：volumecompensation；improvedgeneticPID control；leakdetection 物进行精确地检测，但其检测时间长、检测效率不高， 0 引 言 只可适用于抽样检测或小批量检测 引。这种检测方 泄漏检测也叫气密性检测，广泛应用于现代生活 法并不能满足企业大批量检测的要求，影响着企业的 中的方方面面如机械制造、石油、医疗等。在一些行业 发展。 中，气密性被当作某些产品的一个重要质量指标…。 针对检测效率低的问题，本研究在原有的容积补 现有的容积补偿泄漏检测PID控制方法虽也能对被测 偿泄漏检测PID控制方法基础上进行改进，提出改进 收稿 日期：2014一l】一O3 基金项 目：浙江省科技计划资助项 目 2008C21146 ；浙江省重中之重学科开放基金资助项 目 未提供 作者简介：熊四昌 1960一 ，男，江西南昌人，博士，教授，硕士生导师 ，主要从事机电检测与控制方面的研究．E-mail：gyk1座机电话号码68@163．corn 第3期 熊四昌，等：基于容积补偿的气体泄漏检测遗传PID控制研究 ·349· 的遗传P