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连轧过程张力控制系统的进化与分析 张进之 (钢铁研究总院，北京100081) 摘要冷、热连轧的发展首先在冷连轧机上实施了张力信号与辊缝闭环的恒张力和恒厚度控 制方法。该文分析出张力与辊缝闭环的厚度控制系统存在极限精度，所以要求提高坯料厚度精度、 第一机架用偏心最小的轧辊和DAGC。将张力(或活套电流)与辊缝闭环的流量AGC应用到热连轧 机上可以大大提高热连板带厚度精度，估计可达到±15pro。 关键词：极限精度冷连轧热连轧张力厚度DAGC流量AGC 1前言 调速度，活套力矩马达控制张力稳定。冷连轧 连轧生产方式的出现是板带生产技术进步的 一般选中间机架为基准机架，保持速度不变， 必然结果。要将板轧薄和轧长，温度低难以实 分别调整前、后机架速度稳定张力值；热连轧 现，所以19世纪在欧洲开始试验热连轧技术， 一般选成品机架为基准机架。逆方向调速度保 由于当时装备和控制技术的限制未取得成功。到 持活套角稳定。 了1925年在美国试验成功了热带连轧技术。有了3冷连轧张力控制系统的革新 长而薄的热轧卷，冷连轧技术就自然成功了。 由于冷连轧有直接简便测量张力，改张力信 热、冷连轧在美国试验成功，后来推广到欧洲， 号与速度闭环为张力信号与辊缝闭环，达到了使 前苏联、日本等都是买美国人的连轧技术发展起 厚度和张力同时稳定的效果。国外这一新技术是 本国的连轧生产的。 通过计算机仿真试验得出的。我国最先建立了精 我国热连轧是毹放后引进前苏联技术在鞍钢 确的连轧张力理论。从张力公式推出了这种张力 建成第一套1700ram热连轧生产线的，后来自主闭环控制方式，并证明张力间接测厚比压力间接 设计、制造、建设了本溪钢铁公司(本钢)1700热测厚灵敏度高一个数量级lI，2|，宝山钢铁公司(宝 连轧机和上海钢铁一厂1200热连轧机。20世纪 钢)、本钢、攀枝花钢铁公司(攀钢)等所引进的 70年代武汉钢铁公司(武钢)从日本引进了1700冷连轧均为这种控制方式。 热连轧机，从而我国连轧技术接近了世界先进水 下面定量分析这种系统的极限精度和改进 平。但我国在核心技术如厚度自动控制未能掌 方法。 握，所以影响了连轧技术国产化的进程。连轧技 3．1流量AGC极限精度分析 术进一步发展是在板型(板凸度和平直度以及边 由稳态张力公式分析得出下面公式【3J： 度减薄)控制的问题，所以从德国引进具有板形 作者简介：张进之(1987一)，男，教授级高工，5D年代末提 控制装备的2050热连轧和2030冷连轧是完全必 出图表法设计压下规程，与粱国平提出的负荷函数结合得 要的，但目前还在大量引进国外冷、热连轧装 到的综合等储备负荷分配方法。60年代建立了精确连轧张 备，是需要重新认真分析的问题。 力微分方法。得到其解析解，证明连轧张力系统是可测的、 2热、冷连轧机张力控制方式 可控的，渐进稳定的定常系统。70年代用分析方法代替 连轧最初阶段冷、热连轧的控制系统是相同 。P—H”图建立了厚度控制分析理论，特别是动态设定型变 的，压下系统控制板厚，速度系统控制张力稳 刚度厚控方法。已在国内外广泛应用，获1996年国家发明