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水轮机调速器液压系统仿真研究 蒋克文 余纪伟 朱 军 朱锋 蔡晓峰 曾继伦 (南京电力自动化研究院，南京 210003) 【摘 要】本文介绍了水轮机调速器液压系统的基本液压参数和元件的数学模型，给出了调速器液压系统的主要 部件的数学模型。表述了针对ZFL型液压柜的仿真研究及结论，提出了改善调速器动态特性的方法。 【关键词】调速器液压系统仿真数学模型动态特性 1引言 目前，国内调速器行业蓬勃发展，在调速器电气部分和水轮机的实用控制策略上取得了较大的创新， 但在液压系统的设计、研究和制造方面的水平确不能与国外调速器制造厂商相比。本研究的目的就是要 通过仿真来分析目前存在的问题，提出相关的技术措施改变目前的不平衡的现状，全面地提高我国水轮 机调速器的技术水平。 本仿真研究的数学模型完全建立在液压系统的实际机械尺寸和参数的基础之上的，这对液压系统的 设计具有比较好的指导作用。也可以对电气回路参数设计提供帮助。 2基本液压参数和元件的数学模型 为建立一类与水轮机调速器液压系统相关的基本元件的数学模型，首先简要介绍其相关的液压原理。 2．1基本液压参数 液压油的体积弹性模量、描述液压油的可压缩特性：萨7矿； 液压油的密度：p=880kg／m3； 仿真的单位采用米·千克·牛吨单位制。 2．2基本液压元件的数学模型： 2．2．1 滑阀节流I=I的流量一压力特性：Q=甜、／2△聊。 式中Q——主配压阀的流量，m3／s； Q一阀的流量系数；昏0．61(大多数专业技术书推荐值)； A——阀口的通流面积； △卜阀压降，Pa； p_一压力油的密度，kg／m3；p=880kg／m3。 2．2．2滑阀的流量一压力特性 描述阀I=1压降与流量的关系，在液压系统中流量和阀VI压降的具体数字不仅和滑阀有关而且与系统 联接的其他设备相关。由于滑阀的节流特性是非线性的，因此，对于实时的流量和阀口压降只能通过叠 代运算才能求解。根据这一点滑阀环节的仿真模型具有如图l的形式： Ir 图1滑阀节流口流量一压降仿真模块图 1254 第一届水力发电技术国际会议论文集(第一卷) 模型中是p。是阀的人口压力、P2是出口压力、A是阀口面积，g。：是阀的流量。 2．2．3液压缸的仿真数学模型见图2。 图2油缸输入流量一压力一活塞作用关系模型 模型中有三个输入，它们是流量q、活塞的运动速度秽d瞳和活塞的位置茗，另外有两个输出，分别是油 缸的压力P和活塞所具有推力凡 一’ 。 ，』 旷J座血巡出；F=PxA。V 30+x／,Ac 这里卢是液压油的弹性模量、A。是活塞面积、y∞是油缸的初始容积(包括管路)。 2．2．4活塞及负载运动的数学模型见图3。 复中定位弹簧 图3活塞及负载运动的数学模型 这里％是液压作用于活塞上的力、儿是负载的外力(液动力或水推力)，模块的输出为活塞的位置 菇和速度t，d瞳。模型中考虑了活塞及负载的库仑摩擦力和黏滞摩擦力的影响，可加入复中定位弹簧力的作 用。 液压随动系统的仿真模型就是上述基本元件模型的组合。 3水轮机调速器液压系统的主要部件数学模型 在仿真系统中。主要使用了如下数学模型，因篇幅关系，这里不作详细描述。 (1)比例伺服阀数学模型； (2)四通滑阀的数学模型； (3)开口特性模块； (4)双作用控制缸模块； (5)主接力器与负载模块； (6)阀一差动缸模块； (7)钢丝绳一液压拉紧反馈模块； (8)钢丝绳一重锤拉紧反馈模块。