青藏铁路隧道辅助工序施工机械化的研究.pdfVIP

54 以科学发展观促进科技创新(中) 3黄真．孔令富．方跃法．并联机器人机构学理论及控制．北京：机械I业出版社·t997 4唐国宝。黄田Delta并联机构精度标定方法研究．机械I程学报，2003，39(8)：55～60 339～3d．1 作者简介徐交胜，中国机械工程学会高级会员，EOVl00472S。南京师范大学电气与自动化工程 edu．Clt。 学院机械电子工程系副教授。电话：025—850．81045，E—mail：xuwensheng@njnu 青藏铁路隧道辅助工序施工机械化研究 高菊如 叶国荣 文志勇 张晓林涂文轩 中铁西南科学研究脘，成都，610031． 摘要本文首先介绍了铁路隧道辅助I序施I机械化的国内外研究和应用现状；然后 针时膏藏铁路隧道的气候特殊情况．为提高施工工效、减轻工人的劳动强度，提出了采用小型 机械代替人工作业的理念，并提出了合理小型施工机械选型．使部分辅助工序作业实现了机械 化。本文还针对过去喷射混凝土的上料及喷射机械手的结构复杂、机型单一、不能满足喷射机 的配套要求的情况，对其进行了简化研究，研究设计了配套的喷混凝土上料输送机，包括轨行 式皮带输送机和螺旋输送机等．通过选型研究推荐采用中型的PPd型机械手，从而提高了喷 射混凝土工序施工机具的匹配性能。 关键词土木工程机械与设备隧道施I机械辅助工序施工机械化喷混凝土上料机 与喷射机械手 一、绪论 (一)国内外研究及应用现状 青藏铁路是我国铁路网的重要组成部分，全长约1933km，沿线高寒缺氧、地质结构复杂，冻土特性 也各不相同。其中的风火山隧道海拔约4900m，昆仑山隧道海拔约4700m．地处高原多年冻土地段的高 寒缺氧地区，严酷的自然环境使得机械和人力的工作效率大大降低，一般常用的开挖方法和施工机械在 冻土地区程难适应。因此，高原多年冻土地段的隧道开挖成为一个困扰人们的技术难题。俄罗斯、加拿 大、美国和南美一些国家在多年冻土区或高原地区修建过许多铁路、公路以及其他土建工程。我国也在 冻土区修筑过铁路，主要是在大小兴安岭地区的亚林线和嫩林线，但在高原多年冻土地区修建铁路尚属 首次。因此，在高原多年冻土区修建铁路隧道没有多少经验可以借鉴，还有许多施工技术难题尚待研究 加以解决。 在铁路隧道施工中，除大部分主要工序实现机械化作业外，还有许多辅助工序的施工是由人力来完 成的，这种状况与青藏线高原缺氧的条件完全不相适应，为了提高工作效率、减轻人员的体力劳动强度， 必须采用小型机械来代替人工完成辅助工序的作业，即使不能用机械代替的作业，也应使人员的劳动强 度保持在中等强度以下：隧道分部开挖时用耙斗装岩机代替人力翻碴、用防干扰栈桥施作仰拱、用挖掘 第9分会场 落实科学发展观，振兴装备制造业 5， 机捡底挖水沟、用液E,K臂反铲找顶代替人工撬危石等等。小型机械最好能一机多用，如小型液压挖掘 机，除捡底及挖沟外，换上液压锤，则可对大块石碴进行破碎，配上长臂，则可用于找顶…… 在辅助工序中，喷射混凝土上料和把持喷头的劳动强度大，工作环境恶劣，且过去的喷射混凝土上 料机及喷射机械手结构复杂、机型单一，不能满足喷射机的配套要求，必须结合青藏铁路隧道施工要求 对其进行配套研究，提高喷射混凝土工序施工机具的匹配性能。 (二)研究内容及要达到的目标 1．主要研究内容 (1)采用小型机械代替人工作业的研究。在高原缺氧条件下，人力劳动的效率极低，采用小型机械 代替人工作业可大大提高工作效率、减轻工人的劳动强度。通过调研优化比选出合适的小型机械选型 使辅助工序作业机械化。 (2)喷射混凝土上料及喷射机械手的简化研究。喷射混凝土的上料及喷射机械手的结构复杂、机 型单一，不能满足喷射机的配套要求，结合青藏线隧道施工对其进行简化研究，以提高喷射混凝土工序 施工机具的匹配性能。 2．要达到的目标 提高隧道施工机械化作业水平，减轻人工劳动强度，提高人工的作业效率。 二、小型机械化配套研究 (一)小型机械代替人工作业的研究 在铁路隧道