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太阳能AUV在海洋环境监测中的应用 吴中平胡必文 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 湖北宜昌“3003 【摘要】太阳能AUV利用太阳能电池板作为能源，可以克服AUV水下续航能力不足，增加AUV在水下的工作 时间和距离。太阳能AUV的水下航行体设计成减少阻力的流线型结构，并采用电力推进和矢量螺旋浆技术，无 线电(或卫星)双向通讯技术，GPs和一赁导相结合的导航定位技术等。太阳能AUV可安装各种测量传感器进行 大范围，远距离、长时问的海洋环境调查与监测，为海洋资源与生态环境保护提高一种有力的工具。 [关链词】太阳能，AUV、海洋资源监测、海洋环境保护 一，引言 2l世纪是海洋的新世纪，海洋是人类生存与发展的重要领地，海洋中有丰富的资源，这些资源需要我们 去开发和利用。海洋环境监测的重要性在增加，通过监测可以加强人类对海洋化学、生物、物理特性与过程的 了解，有利于开发和利用海洋资源。同时人们在海洋开发的过程中也会对海洋环境造成影响，如海洋油气的开 采过程就会排放污染物，需要我们对这些因素造成的影响进行监测和评估，以便我们更好的保护海洋环境。应 用水下航行器来进行水下监测的探测和作业，是目前比较理想的水下工作方式，尤其是在深海情况下更是如此， 水下航行器可以在海面到海底的各种水深情况下工作，能够探测水下图像和采集海洋环境参数等数据等，具有 Underwater 其它方式不可替代的优势。随着AUV(AutonomousVehicle，自主式水下航行器)技术的不 断进步，其应用也越来越广泛，Auv在海洋监测，海洋环境调查等领域都得到了广泛的应用[1】。 现在AUV的发展方向主要是在能源的利用效率，可靠性、安全性和减小体积等方面进行努力，尤其是 AUV能源的利用效率显得特别重要。由于AUV是在水中航行的无缆航行器，没有电缆与母船连接，不能得 到母船的电力能源供应，只能依靠自身携带的电池提供电力，对于执行长时间、长距离的水中监测任务，AUV 存在能源供给问题，其续航能力受到了能源的制约，应用范围也就受到了很大的限制。 太阳能AUV的方案，就是为了克服AUV续航能力不足而提出，利用太阳能作为AuV的动力能源，克 服Auv的能源供给问题，使太阳能Auv能够在水下执行长时间，远距离的海洋探测等任务。国外也在开展 这方面的研究工作，如美国的太阳能自主式水下航行器SAUV，英国和俄罗斯等国也在开展太阳能AUV的研 究。 二、太阳能AUV 太阳能AUV是利用太阳能作为动力能源的一种自主式水下航行器，由水下航行体、太阳能电池板，动力 推进系统、控制系统，导航定位系统、通讯系统、各种海洋环境参数测量传感器等组成。太阳能AUV需要解 决的主要难题是太阳能电池板的水中应用、能源的利用效率、执行长时间长距离的水中任务，和减小水中阻力 等问题。 太阳能AUV在水中工作时，白天在水面进行充电和水面测量与探测任务，晚上可以进行水下测量与探测 任务，其工作和充电等过程由控制系统进行控制，采用GPS和惯导等方式对AUV进行导航定位，利用无线电 通讯或卫星通讯方式进行通讯，太阳能AUV上安装的传感器包括各种海洋环境参数测量传感器。 太阳能AUV的组成框图如图l所示。 图l太阳能AUV的组成示意框图 三．太阳能电池板 太阳能AUV的能源由太阳能电池板提供，太阳能电池板安装在AUV外壳的上方，有透明材料保护，防 止海水侵蚀。太阳能电池板采用单晶硅太阳能电池组件，电池板把太阳能转换成为电能后，存储在可反复多次 充放电的氢氧化锂蓄电池组中。 ．太阳能电池板和透明保护材料在AUV上的安装，需要研究解决太阳能电池板在水中的应用研究和水密等 ● 技术问题。太阳能AUV白天在水面工作时，太阳能电池板为氢氧化锂蓄电池组充电，蓄电池组为动力推进系 统、传感器、和控制通讯等系统供电。 海洋表面的太阳能辐照随着纬度、季节、气候变化，海平面年平均日太阳辐照能量在l一12kWh／m2／d 在NH海岸进行了常年的?皿0试，图2是测试结果图表【2】。 太阳能电池板和氢氧化锂蓄电池组的配备数量，需要根据太阳能AUV的功率消耗情况、水下最大持续工 作时间、和海区太阳的辐照情况等来决