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基于RSSI等级的蒙特卡罗定位算法应用研究.pdf
114 2014，50 17 ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用
基于RSSI等级的蒙特卡罗定位算法应用研究
吴世通 ，陈 良，李云飞 ，曹红飞
WU Shitong，CHEN Liang，LIYun~i，CAO Hong~i
1．苏州大学 计算机科学与技术学院，江苏 苏州 215006
2．苏州大学 机电工程学院，江苏 苏州 215006
1．SchoolofComputerScienceTechnology,SoochowUniversity,Suzhou，Jiangsu215006，China
2．SchoolofM echanicalandElectricEngineering，Soochow University，Suzhou，Jiangsu215006，China
WUShitong，CHENLiang，LIYun~ketal。ApplicationandresearchonMonteCarlolocalizationalgorithm based
onRSSIrank．ComputerEngineeringandApplications，2014，50 17 ：114-119．
Abstract：The1ocalizationofperceptivenodesiSthefoundationforW SN WirelessSensorNetwork applications．The
existingstaticlocalizationalgorithmscannotbeusedindynamicsensornetworks．Inthispaper,theSO-calledRRM CL RSSIRankMonteCarloLocalization localizationalgorithm isproposed,whichisaboutWSNapplicationswheretarget
nodesaremovingwhileanchornodesarestatic．Thealgorithm basedonMCL dividescommunicationregiontoreduce
thesizeofsamplingareabyusingthemonotonicdecreasingrelationbetweenRSSIvalueandthedistance．Inorderto
avoidlocalizationfailurecausedbyanchornodecollinearity,thealgorithm putsforwardaconstraintstrategywhichbrings
collinearityimpactangle．Thesimulationresultsshow thattheproposedRRMCL caneffectivelyreducesamplingarea
andimprovethelocalizationaccuracyandspeed，comparingwithexistingMCLandMCB algorithms．
Keywords：WirelessSensorNetwork WSN ：mobilelocalization；MonteCarlo；ReceivedSignalStrengthIndication RSSI 摘 要 ：感知节点的定位是无线传感网应用的基础。现有的静态定位算法无法应用于动态传感网。针对一类 目标
节点移动而锚节点静止的传感网应用，提出了一种RRMCL RSSIRankMonteCarloLocalization 定位算法。该算
法以蒙特卡罗算法为基础，利用RSSI ReceivedSignalStrengthIndication 值与距离的单调递减关系划分通信域，
减少采样 区域大小。为了避免锚节点共线出现定位失效的情况，引入共线影响角度，提 出了一种约束策略。仿真结
果表明，提出的RRMCL与现有的MCL和MCB定位算法相比，能有效缩小采样区域，提高了定位精度和速度。
关键词：无线传感网络；移动定位；蒙特卡罗；接收信号强度指示
文献标志码：A 中图分类号：TP391 doi：10．37780．issn．1002．8331．1210．0074
1 引言 要节点的位置作为支撑。因此，寻找WSN下合适的感 无线传感网已被大量运用于军事、工业控制、环境 知节点定位算法已成为许多高校和研究机构的研究热点。
监测中。WSN是 由大量感知节点组成的，其Ad．hoc通 目前，已有的文献方法多为静态定位算法 ，主要分
信方式导致WSN具有分布式架构 ，
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