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第十七届中国过程控制会议论文集 质子交换膜燃料电池流量系统在线辨识 佟世文 ，刘国平，熊鹰飞 摘要：针对质子交换膜燃料电池阴极流量系统，在噪声信息未知的情况下，应用扩展卡尔曼滤波方法实 现了模型的在线辨识，并可将系统参数及噪声参数同时估计出来。通过仿真与实际数据的比对，证明了 此方法的可行性。此方法与自适应预测控制相结合已在实际的燃料电池流量系统控制上成功应用。 关键词：燃料电池；卡尔曼滤波；辨识；参数估计 0 引 言 能源问题是关系到国家可持续发展的重大战略问题，世界各国都在致力于可替代能源及相关研究。 燃料电池作为一种清洁、高效的发电设备越来越受到人们的关注。国内外很多高校、科研机构和企业 都在积极进行燃料电池控制系统的研究[1-5]。 本文以中国科学院自动化研究所 1KW 质子交换膜燃料电池和 Netcon 网络化控制器为实际背景， 应用扩展卡尔曼滤波方法对阴极流量系统进行了在线辨识研究。辨识出来的模型可与自适应状态反馈 预测控制相结合用于燃料电池阴极压力的控制。 1 燃料电池系统平台简介 中国科学院自动化研究所 1KW 质子交换膜燃料电池装置是由供气系统、加湿系统、电堆系统、 控制系统和负载系统五大部分组成的。其实物图如图 1 所示。电堆是燃料电池发电系统的核心部件， 由 24 片单电池组成，每片电池的活化面积为160 cm 2 , 电堆的工作温度为 65 摄氏度左右，工作压力在 20Kpa 到 40Kpa （表压）之间。在一定的电堆温度、湿度、反应物流量和压力等工作条件下电堆的功 率可达到 1KW。 燃料电池的一般结构为:燃料（负极）| 电解质（液态或固态）|氧化剂（正极）。在 PEM 燃料电池 中，阳极（负极）为氢电极，阴极（正极）为空气电极。燃料为纯氢气，氧化剂为空气。电解质为质 子交换膜。质子交换膜为无孔膜，薄膜厚度约为 20 μm 。燃料电池的反应为氧化还原反应，电极的作 用一方面是传递电子、形成电流；另一方面是在电极表面发生多相催化反应，反应不涉及电极材料本 身，这一点与一般化学电池中电极材料参与化学反应很不相同，电极表面起催化剂表面的作用。在氢 氧燃料电池中，氢和氧在各自的电极反应。氢气在阳极催化剂的作用下电离成电子和氢离子，发生还 原反应，负电子经外电路到达导电的阴极，同时余下的氢离子通过质子渗透膜被送到阴极。在阴极， 氢离子与氧气发生氧化反应并从阴极吸收电子生成水[2-3]。其化学反应方程式为： 阴极：1/ 2O2 + 2H + + 2e− → H 2 O 阳极：H 2 → 2H + + 2e− 总反应：1/ 2O2 + H 2 → H 2 O 基金项目：中国科学院海外杰出学者基金资助项目（2F03B02） 作者简介：佟世文（1976-），男，辽宁义县人，博士生，从事燃料电池和网络化控制研究. 76 第十七届中国过程控制会议论文集 图 1 PEM 燃料电池系统实物图 图 2 PEM 燃料电池阴极流量系统在线辨识 Simulink 模块图 2 扩展卡尔曼滤波参数估计方法 [Chen,1986][6]等提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器同时估计状态、系统参数和噪声参数的方法， 通过修改其算法的协方差项，收敛速度得到很大提高。以单入单出（SISO ）系统为例说明该方法。对 于一个可观的 SISO 系统，可以用下面的状态空间方程表示： ⎡ x n (k + 1) ⎤ ⎡0 0 L 0 − an ⎤⎡ x n (k ) ⎤ ⎡ bn ⎤ ⎡ cn ⎤ ⎢x (k ) ⎥ ⎢ a ⎥⎢x (k ) ⎥ ⎢b ⎥ ⎢c ⎥ + 1 1 0 L 0 − ⎢ n−1 ⎥ ⎢ n−1 ⎥⎢ n−1 ⎥ ⎢ n−1 ⎥ ( ) ⎢ n−1 ⎥ ( ) M M O L M M M