第一章 力的基本运算与 物体受力图的绘制 第二节 力对点之矩 合力对平面内任意一点之矩,等于其所有分力对同一点的力矩的代数和。即: 例1 圆柱齿轮如图,受到啮合力Fn的作用,设Fn=1KN,齿轮的压力角α=200,节圆半径r=0.06m,试计算力Fn对轴心O的力矩。 第三节 力偶的概念及其运算法则 一、力偶的定义 二、力偶的三要素 三、力偶的性质 力偶对物体只产生转动效应,转动效应的大小取决于力偶矩的大小及转向。所以,物体某一平面内受力偶系作用时,也只能使物体产生转动效应。 例2 要在汽车发动机气缸盖上钻四个相同直径的孔,如图所 示。估计钻每个孔的切削力偶矩为 若用钻床同时钻这四个孔时,工件受到总切削力偶矩有多大? 第四节 力的平移定理 2.光滑面约束 光滑面约束特点:无论两物体间的接触面是平面还是曲面,只能承受压而不能承受拉,只能限制物体沿接触面法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运动。 约束反力:只可能过接触点沿接触面法向并指向被约束物体。 例3 重量为G的均质杆AB,其B端靠在光滑铅垂墙的顶角处,A端放在光滑的水平面上,在点D处用一水平绳索拉住,试画出杆AB的受力图。 (2)中间铰支座 F F (3)活动铰链支座 ? 约束类型与实例 C A B A B FA FB (4)双铰链刚杆约束 ? 约束
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