川教版信息技术九下第13课《机器人灭火—迷宫灭火》word教案.docVIP

灭火机器人迷宫策略 　 　 一）红外传感器实现左右手法则 的最基本原理 １）迷宫法则 　　　　 　　看到墙壁离开墙壁,看不到墙壁,接近墙壁.２）迷宫函数构造法则 迷宫函数语法结构中必须包含有前进、左转、右转三个分量，或者可以分解出上述三个分量。 二）红外传感器实现左右手法则 的一般过程 迷宫法则看似简单，实则博大精深，上面讲述的最基本原理非常抽象，就象牛顿第一定理f=ma一样，需要结合实际例子才能理解，我们把他分散在第６、９、１１、１３等章节进行讲解，使迷宫法则逐渐从科学的殿堂走下来，让他成为同学们手中的玩物。 上面的“看到墙壁离开墙壁,看不到墙壁,接近墙壁.”是哲学层次的描述，也是最高层次的描述，抽象性最高，是一切迷宫算法的理论基础，哲学层次的描述和红外传感器的数量无关。从哲学层次出发，我们可以找到几种算法层次的描述，哲学层次和算法层次都和使用的机器人种类无关。从算法层次出发，算法进行具体化，我们就要进行代码编程，代码层次和硬件直接有关，也就是不同公司的产品代码可能会有差别。编码后，我们还要到场地上进行实地调试，使机器人真真能走出稳定快速的迷宫线路。 构造迷宫算法的理论依据越原始，算法变化的空间越大，设计难度也大，但出现又快又稳的算法的可能性也大，下面内容，以及第９，１１，１３等章节，我们将从各个层次上来论述迷宫算法的构建过程。 　 　 　 　 第十三章这两章再作论述。