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2013年第11期 仪表技术
基于ZigBee的多路径搬运小车设计
翁东波1,侯伟2,肖华峰2,陈荣保2
(1.国家电网淮南供电公司,安徽淮南232000;
2.合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009)
摘要:智能电表的校验是一件非常复杂的工作,在校验过程中需要把智能电表装箱后送到不同功能的检验台进行校验。由于
智能电表的校验内容不尽相同,因此每一台智能电表的校验顺序也是不相同的,也就是说。智能电表的下一个检验台也是不同的;
这就使试验台之间的搬运工作非常繁重,而人工搬运存在着较多的不可靠因素。文中设计的多路径搬运小车。接收上位机通过
ZigBee传来的消息。确定下一次实际搬运路径,实现对智能电表的适时搬运。
关键词:ZigBee;多路径;智能小车;智能电表
中圈分类号:TP39 文献标识码:A
of CarBasedon
DevelopmentMulti-path ZigBee
Handling
WENG
Dong—bo’,HOUWei。,XIAOHua—fen92,CHENRong—ba02
(1.Metrology CenterofHuainanPower 232000,China;
Management SupplyCompany,Huainan
2.SchoolofElectrical and of
EngineeringAutomation,HefeiUniversityTechnology,Hefei230009。China)
calibrationofsmartmeterisa task.Inthe of
Abstract:The very calibration,after
complex procesa beingpacked,
thesmartmetersneedtobesenttodifferent stationswithdifferentfunctions.Thecalibration of
inspection sequences
smartmetersarenotsamebecauseofthedifferenceofcalibration next stationsarenot
contents。i.e..theinspection
increasesthe of work stations.In aremoreunreliablefac—
same,which among addition,there
weighthandling inspection
totsinmanual car in the actual
this determinenext
handling.Themulti—pathhandlingdesignedpaper,can transportpath
theinformationof sent the ofthesmartmeters
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