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基于ZigBee多路径搬运小车设计.pdfVIP

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2013年第11期 仪表技术 基于ZigBee的多路径搬运小车设计 翁东波1,侯伟2,肖华峰2,陈荣保2 (1.国家电网淮南供电公司,安徽淮南232000; 2.合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009) 摘要:智能电表的校验是一件非常复杂的工作,在校验过程中需要把智能电表装箱后送到不同功能的检验台进行校验。由于 智能电表的校验内容不尽相同,因此每一台智能电表的校验顺序也是不相同的,也就是说。智能电表的下一个检验台也是不同的; 这就使试验台之间的搬运工作非常繁重,而人工搬运存在着较多的不可靠因素。文中设计的多路径搬运小车。接收上位机通过 ZigBee传来的消息。确定下一次实际搬运路径,实现对智能电表的适时搬运。 关键词:ZigBee;多路径;智能小车;智能电表 中圈分类号:TP39 文献标识码:A of CarBasedon DevelopmentMulti-path ZigBee Handling WENG Dong—bo’,HOUWei。,XIAOHua—fen92,CHENRong—ba02 (1.Metrology CenterofHuainanPower 232000,China; Management SupplyCompany,Huainan 2.SchoolofElectrical and of EngineeringAutomation,HefeiUniversityTechnology,Hefei230009。China) calibrationofsmartmeterisa task.Inthe of Abstract:The very calibration,after complex procesa beingpacked, thesmartmetersneedtobesenttodifferent stationswithdifferentfunctions.Thecalibration of inspection sequences smartmetersarenotsamebecauseofthedifferenceofcalibration next stationsarenot contents。i.e..theinspection increasesthe of work stations.In aremoreunreliablefac— same,which among addition,there weighthandling inspection totsinmanual car in the actual this determinenext handling.Themulti—pathhandlingdesignedpaper,can transportpath theinformationof sent the ofthesmartmeters

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