设施农业单轨悬挂喷施机系统设计.pdfVIP

第十届长三角科技论坛农机化分论坛论文集 设施农业单轨悬挂喷施机系统设计 曲 峰 中国农业大学(100083) 苏州大学机电工程学院(215001)耿长兴 摘要：以温室种植作物为对象，结合单体冷棚使用环境设计了单轨悬挂自走式喷施机系统。采用模 块化理念。实现了轻巧型底盘、控制单元、安全机构和喷杆的设计。底盘驱动轮与皮带轮一体化设计加 工，使轻巧型底盘更加紧凑；利用PLc系统设计的控制系统，可以完成多种功能。并实现有效扩展；喷雾 系统适应多种喷雾和喷灌作业。试验表明：喷施机以0．1m／s速度测试停车精度小于1mm．在0．3m／s的 速度行驶下。喷雾均匀度达到85％以上。 关键词：单轨。悬挂喷施机，设施农业 中图分类号：S24 文献标识码：A 0引言 轨悬挂喷施机系统由单轨轨道(轨道及轨道附 件)、动力部件(药箱和三缸柱塞泵等)和单轨喷 我国设施农业的发展对农民增收带来了极 施机本体组成，其中本体部分作为执行核心部分 大的推动作用，但是设施农业建筑规格多样化， 包括喷雾部件(托管、喷杆和喷头等)、行走车体 尤其是日光温室和塑料大棚为代表的温室大棚 (行走电机和一体驱动轮)、喷杆调节部件、防撞 在我们占到温室面积的90％以上，给设施农业作 安全部件和控制系统组成，如图1所示。行走车 业机具使用提出了很高的要求。尤其是设施农业 体运行于镀锌钢管连接而成的单根轨道上，药液 植保问题，由于其密闭特点，存在很高的危险性， 等通过动力部分输入悬挂托管进入喷雾部件实 因而对于机械自动化作业的需求更加强烈【l】。近 现作业。 年来，国内外对于温室自动施药设备的研究加速 发展叫】。对于实用机型的研究开发取得了很大 进展【12-埘。本文针对单体冷棚等简易型温室为设 计对象，由于其路面崎岖不平，没有硬化路面，行 走道路狭窄，地面式机具作业困难，本文研究了 一种空中轨道式单轨悬挂喷施机系统，采用紧凑 式底盘和模块化设计，降低了整机的质量，提高 图1 单轨悬挂喷施机结构示意图 了机具的扩展性，实现了温室环境喷灌和施药作 1．1行走车体设计 业。 为减轻行走车体结构重量，车体框架结构选 用铝合金材料构建。电机布置形式固定在电机板 1总体结构和系统原理 上，电机板安装在车体框架上。其次，主动轮和皮 本研究以苏州御亭现代农业产业园单栋冷 带轮制作成整体结构，可以减少空间浪费，使行 走车体结构紧凑。如图2所示。行走车体与喷杆 棚为试验条件，冷棚高3．0m，宽8．0m，长65．0m， 温室立柱支撑间距1．0m，种植以叶菜类为主。单 调节部件连接为活动铰接，可以有效避免由于干 1R6 第十届长三角科技论坛农机化分论坛论文集 扰物阻拦引起的喷施机刚性碰撞，降低喷杆倾斜 弹性势能，避免了硬性碰撞造成的伤害。机架侧 带来的车体倾斜，保证车体重心平衡。 面固定传感器，传感器贴片贴于摇摆部分框架 表面，如机器遭遇障碍物，机架摆动使